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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534020.6，技术领域涉及：F16D25/06；该发明授权一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质是由翟灵瑞;乔运乾;陈国涛;翟芸翎;张帅设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括：获取气动离合器目标位置、目标位置变化率、气动离合器实际位置和实际位置变化率，并根据气动离合器目标位置和气动离合器实际位置确定初始离合器控制参数；根据气动离合器实际位置确定卡滞修正系数和波动修正系数，并根据目标位置变化率和实际位置变化率确定位置变化修正系数；根据卡滞修正系数、波动修正系数和位置变化修正系数中至少一个系数对初始离合器控制参数进行修正，输出目标离合器控制参数，以控制气动离合器基于目标离合器控制参数由气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置。本发明实现气动离合器位置精准控制。

本发明授权一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气动离合器控制方法，其特征在于，包括： 获取气动离合器目标位置、目标位置变化率、气动离合器实际位置和实际位置变化率，并根据所述气动离合器目标位置和所述气动离合器实际位置确定初始离合器控制参数； 根据所述气动离合器实际位置确定卡滞修正系数和波动修正系数，并根据所述目标位置变化率和所述实际位置变化率确定位置变化修正系数；其中，根据所述气动离合器实际位置确定卡滞修正系数，包括：根据所述气动离合器目标位置和气动离合器实际位置的位置差值以及所述气动离合器实际位置的位置变化值，判断气动离合器是否出现位置卡滞；根据所述气动离合器实际位置确定波动修正系数，包括：根据所述气动离合器实际位置判断气动离合器实际位置在所述气动离合器目标位置是否发生连续波动；在判断出发生连续波动后，根据获取到的波动峰值和波动时间确定波动修正系数； 根据所述卡滞修正系数、所述波动修正系数和所述位置变化修正系数中至少一个系数对所述初始离合器控制参数进行修正，输出目标离合器控制参数，以控制气动离合器基于所述目标离合器控制参数由所述气动离合器实际位置移动至所述气动离合器目标位置。

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