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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种机翼翼尖对接与分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509644.2，技术领域涉及：B64U30/10；该发明授权一种机翼翼尖对接与分离装置是由蔡福建;赵永辉;刘豪杰;黄锐设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机翼翼尖对接与分离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机翼翼尖对接与分离装置，属于无人机、机械、力学领域，本发明在无人机翼尖使用碳纤维杆以及夹具安装该机构，其包括对接爪、永磁体作动器以及对接球杆。永磁体作动器通过夹具与无人机机翼翼尖连接，对接球杆通过机翼连接杆与另一无人机机翼翼尖相连。在翼尖对接过程中，对接球杆施加作用力于对接盘上，当越过最大势能位置后，对接爪快速收拢从而达到快速对接的目的。在限位器自由侧可安装舵机或其他主动作动装置，对限位器施加作用力使机构分离。本发明可实现无人机翼尖的快速对接，且能提供较大的抓紧力，提高翼尖连接的稳定性，同时能实现无人机之间的分离。

本发明授权一种机翼翼尖对接与分离装置在权利要求书中公布了：1.一种机翼翼尖对接与分离装置，其特征在于，所述的装置包括对接爪、永磁体作动器、对接球杆； 所述的对接爪包括对接识别杆（1）、连接杆（2）、对接盘（3）、中间连接件（4）； 单个对接识别杆（1）与对接盘（3）以及连接杆（2）分别铰接，所述的连接杆（2）与中间连接件（4）铰接，上述对接识别杆（1）、对接盘（3）、连接杆（2）以及中间连接件（4）组成了一个连杆机构；采用四个相同的连杆机构均匀布置于对接盘（3）与中间连接件（4）周围； 所述的永磁体作动器包括外环形永磁体固定件（5）、端部固定螺母（6）、限位器（7）、外环形永磁体（8）、内环形永磁体（9）、芯轴（10）；永磁体作动器通过外环形永磁体固定件（5）、芯轴（10）分别与中间连接件（4）及对接盘（3）连接；内环形永磁体（9）安装于芯轴（10）上，通过螺母压紧固定，所述的外环形永磁体（8）安装于外环形永磁体固定件（5）内，并通过端部固定螺母压紧固定；所述的限位器（7）一端通过螺纹连接于芯轴（10）上，达到限制永磁体作动器行程的目的；永磁体作动器通过不同充磁方向的永磁体特定的排列形成一种双稳态结构； 所述的对接球杆包括相互连接的对接卡紧球（11）、机翼连接杆（12）； 所述的永磁体作动器通过夹具固定于无人机机翼翼尖，对接球杆通过机翼连接杆与另一无人机机翼翼尖相连。

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