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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种视觉导引无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513502.3，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种视觉导引无人机是由苗宗成;王海洋设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉导引无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉导引无人机，包括无人机主体，所述无人机主体设有四个两两对称设置的悬臂，所述悬臂上设有可转动的螺旋叶片，所述无人机主体的下方前侧左右对称设有两个第一竖杆，所述无人机主体的下方后侧左右对称设有两个第二竖杆，所述第一竖杆的底部设有转向滚轮组件，所述第二竖杆的底部设有驱动滚轮组件，两侧的第一竖杆与第二竖杆之间还分别通过一个纵板固定连接，两个所述纵板的中部通过一个固定横板相连接，所述固定横板安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件连接有夹持驱动组件，本装置可进行货物主动夹持，可通过相应的路面行驶组件使得本装置可切换为路面行驶状态，路面行驶状态下耗能降低。

本发明授权一种视觉导引无人机在权利要求书中公布了：1.一种视觉导引无人机，包括无人机主体，所述无人机主体设有四个两两对称设置的悬臂，所述悬臂上设有可转动的螺旋叶片，其特征在于：所述无人机主体的下方前侧左右对称设有两个第一竖杆，所述无人机主体的下方后侧左右对称设有两个第二竖杆，所述第一竖杆的底部设有转向滚轮组件，所述第二竖杆的底部设有驱动滚轮组件，两侧的第一竖杆与第二竖杆之间还分别通过一个纵板固定连接，两个所述纵板的中部通过一个固定横板相连接，所述固定横板安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件连接有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括两个可相对靠近或者远离的夹板； 所述转向滚轮组件包括前轮固定板、前轮、转向节、第一驱动电机、驱动齿轮、齿条、第一拉杆、导向限位板，两个所述第一竖杆的底部共同与前轮固定板固定连接，所述前轮固定板的左右两端对称设有凹槽，所述转向节可转动的安装于所述凹槽内，所述转向节远离前轮固定板的一侧与前轮相连接，所述转向节的后侧设有调节杆，所述调节杆的后端顶部设有支撑轴，所述齿条呈横向设置，所述第一驱动电机固设于前轮固定板上且其输出轴与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述两个所述第一拉杆对称设置在齿条的两侧，所述第一拉杆的一端通过球形关节与齿条的一端相连接，所述第一拉杆的另一端通过鱼眼接头与支撑轴转动连接，所述导向限位板的一端与前轮固定板固定连接，所述导向限位板设有与所述齿条滑动配合的限位滑槽，所述第一驱动电机用于驱动所述齿条沿横向移动从而驱动两个前轮进行同步转向； 所述驱动滚轮组件包括后轮固定板、第二驱动电机、同步带、传动杆、后轮，两个所述第二竖杆的底部共同与后轮固定板固定连接，所述传动杆可转动的设置于后轮固定板内部且横向贯穿后轮固定板，所述传动杆的两端分别与一个后轮相连接，所述第二驱动电机固设于后轮固定板上方，所述第二驱动电机的输出轴通过同步带与传动杆相连接，所述第二驱动电机用于驱动所述传动杆转动从而使得后轮转动； 所述升降驱动组件包括升降驱动电机、导杆、滑套、升降板，所述升降驱动电机安装于所述固定横板的上方，所述升降驱动电机的升降杆朝下穿过固定横板并与所述升降板固定连接，两个所述滑套固设于升降电机的左右两侧，两个所述导杆对称设置于升降杆两侧且与升降杆平行设置，所述导杆贯穿固定横板且与所述滑套滑动配合； 所述夹持驱动组件还包括前后相对设置并位于升降板下方的定位板，两个所述定位板之间通过左右相对设置的两个纵向支撑杆相连接，每个所述夹板的顶部设有一个滑动板，每个所述滑动板的上方设有左右对称的两个滑座，两个滑座分别与两个纵向支撑杆滑动连接，所述升降板的中部下方还固设有龙门固定架，所述龙门固定架的下方中部设有转轴，所述转轴与一菱形连接件的中心孔转动连接，所述菱形连接件的两端分别连接一个第二拉杆，所述第二拉杆的一端与菱形连接件的端部转动连接，所述第二拉杆的另一端与滑动板的中部转动连接，其中一个所述滑动板上安装有直线驱动电机，所述直线驱动电机的伸缩轴端部与龙门固定架上的固定座固定连接，所述直线驱动电机用于通过所述伸缩轴的活动驱使两个第二拉杆拉动两个夹板移动。

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