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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310499583.6，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种无人机系统是由许国珍;王志梅;张海燕;崔轩;王怀习;陈怀进;吴媛媛;姜凯设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机系统，属于无人机防御技术领域。所述方法基于物理实际建立起雷达探测模型、无人机防御区模型和拦截模型，用于描述防空作战实际过程，为阵地部署提供基础条件。

本发明授权一种无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括探测区模型建立单元、防御区模型建立单元、拦截区模型建立单元和若干拦截无人机；其中： 在探测区中，所述无人机系统的雷达i的坐标为Lixi,yi,zi，来袭目标j的坐标为Xjxj,yj,zj；无地形遮蔽时所述雷达的探测区域为方位角为α、俯仰角为β、半径为D的部分球体，有地形遮蔽时电磁波的传播被阻挡，所述雷达的探测距离被压缩，所述探测区域为不规则的部分球体；当雷达天线海拔高度为0时，阵地遮蔽角为第i个遮蔽物海拔高度为Hi，第i个遮蔽物到所述雷达的直线距离为Di，地球等效半径为R，则雷达探测距离远界为D，所述无人机系统的雷达对所述来袭目标的最远探测距离为Rmax，所述无人机系统距地面的高度为H，所述雷达天线法线方向相对正北方向顺时针角度为δi，扇面宽度为αi，扇区俯仰角下限为βiL，上限为βiH，则所述探测区模型建立单元建立的所述雷达对所述来袭目标j的探测区模型为： 在防御区中，所述来袭目标在所述防御区的垂直内点为Xtx,y,z，所述防御区的最大高度为Hmax，最小高度为Hmin，最大高低角为εmax，垂直防御区满足远界Dmax、低近界Dmin、高界Hmax、低界Hmin、高近界约束条件，所述无人机系统对所述来袭目标j的S轴与正北方向顺时针夹角为ηij，所述防御区最大航路角为qmax，则所述防御区模型建立单元建立的所述防御区模型为： 在拦截区中，所述无人机系统与来袭目标j的拦截弧段时长为所述拦截弧段最早遭遇点时刻为最晚遭遇点时刻为所述来袭目标j进入所述防御区远界时的坐标为X'jx'j,y'j,z'j，时刻为T′j，离开所述防御区近界的时刻为Tj″，所述雷达探测到所述来袭目标j的时间为所述无人机系统的反应时间为Tl r，所述来袭目标到所述无人机系统的距离为所述拦截无人机发射的拦截物的速度为V，所述拦截物进入所述防御区远界所需的时间为所述来袭目标飞至所述防御区远界的时间为所述来袭目标与所述拦截物相遇时的坐标为所述来袭目标与所述拦截物在所述防御区内相遇时距所述拦截无人机的距离为所述拦截弧段最早遭遇点时刻具体表示为则所述拦截区模型建立单元建立的所述拦截区模型为： 所述探测区、所述防御区和所述拦截区的阵地部署原则包括就近防护原则、关键节点抗击原则和重点目标防护原则；其中：所述就近防护原则是指，所述阵地靠近被保护目标，从而在所述来袭目标拉起阶段对其进行探测与杀伤防御；所述关键节点抗击原则是指，所述阵地部署在多条进袭航线的节点位置上；所述重点目标防护原则是指，所述阵地用于保护具有价值权重更高优先级的目标。

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