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龙图腾网获悉潍柴重机股份有限公司申请的专利一种航线数据异常值检测与消除的方法及航行监视系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518886.8，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种航线数据异常值检测与消除的方法及航行监视系统是由韩硕;张文强;安燕奎设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航线数据异常值检测与消除的方法及航行监视系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航线数据异常值检测与消除的方法及航行监视系统，其中方法先获取船舶航线轨迹数据；再利用预定义算法，对轨迹数据进行异常值检测，并识别出异常值所在的异常数据区间；接着对识别出异常值所在的异常数据区间进行插值，删除异常数据，得到替换数据；最后输出消除异常值后的船舶航线轨迹数据，并在地图上画出航线轨迹。可见，采用本发明的方法，可以快速、准确地消除船舶航线轨迹数据中的异常值，并在地图上画出准确的航线轨迹；还可方便地集成到航行监控系统中，以提高航行数据的利用效率；实现了一种简单、快速、准确的船舶航行数据分析方法。

本发明授权一种航线数据异常值检测与消除的方法及航行监视系统在权利要求书中公布了：1.一种航线数据异常值检测与消除的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取船舶航线轨迹数据； S2、利用预定义的算法，对轨迹数据进行异常值检测，并识别出异常值所在的异常数据区间； S3、对识别出的异常值所在的异常数据区间进行插值，删除异常数据，得到替换数据； S4、输出消除异常值后的船舶航线轨迹数据，并在地图上画出航线轨迹； 所述预定义的算法，包括以下步骤： S20、计算出相邻数据Xn和数据Xn+1的数据之差Δen，其中n为正整数； S21、计算出所有数据之差Δen的绝对差|Δen|； S22、计算出所有绝对差|Δen|的中位数； S23、将中位数作为阈值； S24、将每个绝对差|Δen|分别与中位数与k之积进行比较，其中k为预设定值； S25、如果绝对差|Δen|大于中位数与k之积，则数据Xn+1为异常值，数据Xn+1为异常数据点； S26、再根据所有异常数据点，确定出异常数据区间，并确定每个异常值所在异常数据区间； 所述S26中异常数据区间的确定，包括以下步骤： 遍历所有异常数据点； 计算相邻异常数据点Xj和异常数据点Xi之间的差值Δeji，其中j和i为正整数，且i大于j； 判断差值Δeji是否小于M，M＝中位数*w*N，其中w为预设定值，N为异常数据点Xj和异常数据点Xi之间间隔的数据点个数； 如果小于，则此相邻两个异常数据点在同一个异常数据区间； 如果不小于，异常数据点Xj为一个异常数据区间的终止端点，异常数据点Xi为下一个异常数据区间的起始端点。

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