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龙图腾网获悉众芯汉创(北京)科技有限公司申请的专利一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479656.5，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统是由曹世鹏设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，包括云端服务器、无人机、AR设备、权限管理模块、定位模块、感应模块和采集模块，定位模块用于对无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置进行定位，感应模块用于对无人机与障碍物的距离进行感应，感应模块根据所采集得到的距离数据、定位模块采集得到的无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置对无人机的巡检线路进行评估，以动态调整无人机的巡检航线和方向，采集模块用于采集风电轮毂的图像和视频数据，并将采集得到的图像和视频数据同步至云端服务器，权限管理模块用于授予AR设备访问云端服务器的访问权限码，AR设备根据访问权限码对云端服务器中存储的图像和视频数据进行查看。

本发明授权一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，所述风电轮毂智能巡检系统包括云端服务器、以及无人机，其特征在于，风电轮毂智能巡检系统还包括AR设备、权限管理模块、定位模块、感应模块和采集模块，所述云端服务器分别与所述无人机、所述AR设备、权限管理模块、所述定位模块、所述感应模块和采集模块连接，所述感应模块和所述采集模块设置在所述无人机上； 所述定位模块用于对所述无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置进行定位，所述感应模块用于对所述无人机与障碍物的距离进行感应，感应模块根据所采集得到的距离数据、所述定位模块采集得到的无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置对所述无人机的巡检线路进行评估，以动态调整所述无人机的巡检航线和方向，所述采集模块用于采集风电轮毂的图像和视频数据，并将采集得到的图像和视频数据同步至所述云端服务器，所述权限管理模块用于授予所述AR设备访问所述云端服务器的访问权限码，所述AR设备根据所述访问权限码对所述云端服务器中存储的图像和视频数据进行查看； 所述感应模块包括感应单元和评估单元，所述感应单元获取所述无人机周围的障碍物数据，所述评估单元根据所述感应单元采集得到的障碍物数据、所述定位模块采集得到的巡检位置数据和无人机的实时定位数据对所述无人机的巡检线路进行评估，以动态调整所述无人机的巡检航线和方向； 其中，用户佩戴所述AR设备并实时访问所述云端服务器，以查看所述采集模块采集得到的图像和视频数据； 所述评估单元根据以下步骤动态调整所述无人机的巡检航线和方向： STEP1：将无人机的实时位置坐标作为起点坐标，将巡检位置集合中的指定巡检坐标作为终点坐标； STEP2：计算起点和指定巡检坐标之间的距离，判断是否小于等于安全巡检距离safety； STEP3：将起点和终点之间的距离平均分成若干段，每段长度不超过安全巡检距离，得到多个无人机的巡检点位； STEP4：无人机依次前往所述巡检点位进行巡检，在前往每个所述巡检点位的过程中，需要不断地更新无人机的实时位置坐标，并根据实时位置坐标和下一个巡检点位的坐标计算巡检航线和方向； STEP5：巡检过程中，需要实时监测无人机的状态和环境条件，以确保巡检过程的安全和稳定； STEP6：巡检结束后，无人机返回基地或者指定的位置，并上传巡检数据和报告； 所述风电轮毂智能巡检系统还包括预警模块，所述预警模块包括分析单元和预警单元，所述分析单元根据以下步骤对所述风电轮毂进行分析： S1：获取所述采集模块采集得到的图像和视频数据； S2：对所述图像和视频数据进行加工，使得所述视频数据转换为一序列的图像，并对所述图像进行预处理，所述预处理包括灰度化、去噪、边缘检测、边缘提取和特征提取，以获得风电轮毂区域； S3：通过图像处理技术，对所述风电轮毂区域中的叶片上的缺陷进行提取，以获得叶片上的裂纹数量p、裂纹长度length和裂纹深度depth； S4：裂纹深度depth利用灰度差异计算裂纹深度； S5：在步骤S4的基础上，计算缺陷指数Imperfection： 式中，defectu为第u个所述风电轮毂的风扇叶片的缺陷值，u为第u个所述风电轮毂的风扇叶片，R为所述风电轮毂的风扇叶片的总数量，length为裂纹长度，其值根据计算机图像处理的结果直接得出，depth为裂纹深度，其值根据计算机图像处理的结果直接得出，η为位置因子，满足： η＝cosθ-α； 式中，θ为裂纹走向与设定的参考方向之间的夹角，根据裂纹与设定的参考方向的实际情况进行取值，α为常数，表示参考方向，其值根据系统进行设定； μ为方向因子，满足： 式中，λ为裂纹朝向与风电轮毂的叶片最大主应力方向的夹角，其中，所述风电轮毂的叶片最大主应力方向就是与叶片轴线垂直的方向，具体的取值，根据图像处理的结果直接取得，τ一个常数，用于控制方向因子的衰减速率，根据经验法取值； 若所述缺陷指数Imperfection超过设定的监控阈值monitor，则触发所述预警单元发出预警，并提示巡检员对风电轮毂进行更换。

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