买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472571.4，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置及方法是由冯李航;郭子旭;汪穗;陈升;肖迪设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置及方法，涉及土壤力学参数技术领域，包括：包括测试系统、控制及数据采集系统、机架，测试系统包括伺服电机、减速器、多维力传感器弹性体、轮轴，滑环，测量土壤的承压特性与剪切特性；控制系统与数据采集系统包括机械臂及上位机，用于控制测试系统以一定的姿态进行测试，上位机负责对机械臂进行控制并收集处理测试过程中采集到的数据。本发明提供的具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置机架包括两侧支架、角件、顶盖、机械臂末端法兰，机架负责将轮力采集系统主体布置到机械臂上，轮力采集系统体积小，重量轻，操作简单，结构紧凑，具有在大多数野外环境下测量土壤力学特性参数的能力。

本发明授权具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.具备土壤参数在线辨识功能的移动探测装置，其特征在于，包括： 轮力采集系统、沉陷探测系统和机械臂系统； 所述轮力采集系统主体由多维力传感器弹性体构成，多维力传感器弹性体与轮轴通过平键相连接，轴通过过盈配合安装在两侧轴承上，两侧轴承通过过盈配合安装在两侧支架上，支架外左侧安装有滑环，用来为轮力采集系统整体供电，右侧安装有扭矩控制系统，用以在土壤剪切特性测量中为轮力采集系统提供扭矩，两侧支架通过角件与顶端盖板连接，三者间用螺纹相固定，顶端盖板上安装机械臂末端法兰； 所述扭矩控制系统由伺服电机和减速齿轮组成，其中伺服电机通过螺纹连接固定在支架上，减速齿轮中的小齿轮安装在伺服电机输出端，大齿轮安装在轮轴上，二者通过平键连接，传动系统整体由扭矩控制系统盖密封在支架上，电路板安装在支架内侧通过螺纹连接固定在多维力传感器弹性体内圈上，多维力传感器弹性体与两侧支架之间分别安装有左侧开窗盖板和右侧盖板，盖板与弹性体外圈通过螺纹连接，用以保护电路板； 所述沉陷探测系统由相机支架和沉陷探测相机组成，所述相机支架安装在机械臂末端法兰上通过螺纹紧固，沉陷检测相机通过螺纹连接固定在相机支架末端，沉陷检测相机视场正对作为轮力采集系统主体的多维力传感器弹性体，在实验过程中采集沉陷图像，经过图像处理输出轮力采集系统沉陷量； 所述机械臂系统控制车轮运动并为土壤特性测量提供法向压力，轮力采集系统既能通过测量法向力和法向沉陷来测量土壤的承压特性，又能通过测量剪应力、法向力和切向位移来测量土壤剪切特性，机械臂和轮力采集系统本体通过机械臂末端法兰相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工业大学，其通讯地址为：211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。