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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462601.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统是由王青;胡烨;刘博锋;罗文旭;罗群;李江雄;柯映林设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统；所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块；所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系；所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据；所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正。本发明提供的系统可以提高了检测和加工效率，使数控机床的加工精度得到大幅度的提升。

本发明授权一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，其特征在于，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统； 所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块； 所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系； 所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据； 所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正，所述配准通过分析扫描获得的点云数据与理论数模的点云数据在XYZ方向上的偏差，生成对应的扫描点整体偏差场作为是否需要重新加工的评估依据； 所述偏差的表达式如下： 式中，dx、dy、dz分别为扫描点云中每个点在XYZ三个方向上的偏差，Er为扫描点云和理论数模上对应点之间的偏差，TE为设定的阈值，当扫描点云上该点和数模对应点间的距离大于某一阈值时，可认为该点处的加工质量较低； 基于所述扫描点整体偏差场的评估具体如下： 式中，Er为扫描获得的点云数据与理论数模对应点的偏差，ME为扫描点云中指定区域大小范围内N个点云的偏差的平均值，当该偏差平均值大于设定的阈值TM时，可视为该区域范围内的工件表面需要重新加工； 所述的加工反馈模块加工过程中统一采用机床坐标系下的坐标进行路径编程，通过调整理论数模到扫描点云之间的配准矩阵便可更新零件在机床坐标系下的加工路径。

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