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龙图腾网获悉煤炭工业太原设计研究院集团有限公司申请的专利一种煤矿机械设备轴承剩余寿命的自适应预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388233.2，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种煤矿机械设备轴承剩余寿命的自适应预测方法及装置是由张小栋;谢鹏娟;石超;翟政凯设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿机械设备轴承剩余寿命的自适应预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿机械设备轴承剩余寿命的自适应预测方法及装置，属于轴承剩余寿命预测技术领域；解决了如何在检测到轴承故障之后更加准确地预测轴承损伤的发展速率以及轴承的剩余寿命的问题；包括如下步骤：采集轴承的振动信号、转速，序列地计算轴承振动特征‑能量水平和能量水平；对轴承振动特征‑能量水平和能量水平进行平滑处理；根据平滑的振动特征‑能量水平和能量水平，序列地计算轴承的实际损伤程度；依据轴承的实际损伤程度与轴承物理模型预测的轴承损伤程度之间的偏差，对轴承物理模型的模型参数进行更新；根据更新后的轴承物理模型的模型参数，给出轴承损伤程度的预测以及轴承剩余寿命的预测；本发明应用于轴承剩余寿命预测。

本发明授权一种煤矿机械设备轴承剩余寿命的自适应预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿机械设备轴承剩余寿命的自适应预测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：轴承振动的特征提取：采集轴承的振动信号、转速，并按帧分割，序列地计算轴承振动特征-能量水平RMSband和能量水平Etol； 其中能量水平RMSband是指轴承共振频带的能量水平RMSband，根据轴承共振频带的振动信号计算，其计算公式如下： ； 上式中：xi是带通滤波信号，是这一信号的均值，K是这一信号的采样个数； 能量水平Etol是指轴承特征频率的能量水平Etol，根据轴承共振频带振动信号的包络频谱计算，其计算公式如下： Etol=Efbpfi+Efbpfo+E2fbsf； 上式中：Efbpfi、Efbpfo、E2fbsf分别为包络频谱中轴承内圈、外圈和滚动体特征频率附近的能量； S2：数据预处理：对轴承振动特征-能量水平RMSband和能量水平Etol进行平滑处理，序列地计算平滑的振动特征-能量水平和能量水平； S3：轴承损伤程度的定量估计：根据平滑的振动特征-能量水平和能量水平，序列地计算轴承的实际损伤程度； S4：自适应滤波：依据轴承的实际损伤程度与轴承物理模型预测的轴承损伤程度之间的偏差，对轴承物理模型的模型参数进行更新； S5：轴承剩余寿命的预测：根据更新后的轴承物理模型的模型参数，序列地给出轴承损伤程度的预测以及轴承剩余寿命的预测。

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