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龙图腾网获悉湖南腾智机电有限责任公司申请的专利一种垂直升降机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377994.8，技术领域涉及：B66F3/08；该发明授权一种垂直升降机构是由邓伟;董仁泽;刘行设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直升降机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垂直升降机构，包括上壳体、下壳体、主动齿轮、从动齿轮、花键导向杆、内花键空心柱、升降套筒、推力球轴承和深沟球轴承，从动齿轮的轴孔内设有内螺纹；内花键空心柱的下端通过螺栓安装在安装台上，升降套筒具有轴向的内孔，其外周设有外螺纹；深沟球轴承外圈以过渡配合或小过盈配合的方式安装于升降套筒内孔壁上，深沟球轴承内圈以间隙配合的方式套设于内花键空心柱的外周面；升降套筒通过外螺纹与从动齿轮轴孔的内螺纹相旋接，升降套筒的上端部安装有推力球轴承，花键导向杆从上往下插接于内花键空心柱中，花键导向杆的上端设有圆盘部，该圆盘部的下表面与推力球轴承接触配合。本发明具有结构紧凑巧妙、控制精准等优点。

本发明授权一种垂直升降机构在权利要求书中公布了：1.一种垂直升降机构，其特征在于：该升降机构由壳体部分、传动部分、升降部分组成； 壳体部分包括上壳体（6）和下壳体（11），其中下壳体（11）通过螺栓安装在安装台（14）上，上壳体（6）通过螺栓安装在下壳体（11）接触面上； 传动部分包括互相啮合的主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述主动齿轮（7）可安装于电机或减速器的输出轴上，所述从动齿轮（8）位于上、下壳体之间形成的空腔内，从动齿轮（8）的轴孔内设有内螺纹； 升降部分包括花键导向杆（3）、内花键空心柱（13）、升降套筒（10）、推力球轴承（4）和深沟球轴承（12），所述内花键空心柱（13）的下端通过螺栓安装在安装台（14）上，所述升降套筒（10）具有轴向的内孔，其外周设有外螺纹；深沟球轴承（12）外圈以过渡配合或小过盈配合的方式安装于升降套筒（10）内孔壁上，深沟球轴承（12）内圈以间隙配合的方式套设于内花键空心柱（13）的外周面；升降套筒（10）通过外螺纹与从动齿轮（8）轴孔的内螺纹相旋接，升降套筒（10）的上端部设有环形槽用于安装推力球轴承（4），花键导向杆（3）从上往下插接于内花键空心柱（13）中，花键导向杆（3）的上端设有圆盘部，该圆盘部的下表面与推力球轴承（4）接触配合。

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