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龙图腾网获悉北京圣安杰医疗科技有限公司申请的专利一次性使用血管介入机器人主机部分获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356703.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一次性使用血管介入机器人主机部分是由孙金才;狄亮设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次性使用血管介入机器人主机部分在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动。断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构可以在手术中成为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构与导管旋转机构的卫生，提高了手术安全性。

本发明授权一次性使用血管介入机器人主机部分在权利要求书中公布了：1.一次性使用血管介入机器人主机部分，其特征在于，包括机器人主体（16）以及设置在机器人主体（16）同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构； 所述机器人主体（16）上设置有控制系统，控制系统能控制机器人主体（16）上设置的电磁铁和驱动电机； 所述导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体（16）连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转； 所述导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体（16）连接并在驱动电机的作用下，驱动导管运动； 所述机器人主体（16）包括主机底板（1603），主机底板（1603）上安装有控制系统；主机底板（1603）一侧设置有导轨（1608），导轨（1608）上设置有滑块（1611）；滑块（1611）的顶部安装有导管旋转机构连接法兰（1612），导管旋转机构连接法兰（1612）顶部设置有与控制系统电连接的第一驱动电机（1613）、第二驱动电机（1614）、第一电磁铁（1619）与第二电磁铁（1620），第一电磁铁（1619）与第二电磁铁（1620）用于与导管旋转机构连接，第一驱动电机（1613）与第二驱动电机（1614）用于驱动导管旋转机构工作； 所述导轨（1608）一端安装有导管驱动机构连接法兰（1610），导管驱动机构连接法兰（1610）上安装有与控制系统电连接的第四驱动电机（1616）和第三电磁铁（1621）；所述第三电磁铁（1621）用于与导管驱动机构连接，所述第四驱动电机（1616）用于驱动导管驱动机构工作。

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