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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340496.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统及车辆是由何欣;崔泰松;张彬;陈贤青;李锐阳设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统及车辆，包括行车轨迹预测模块、碰撞强度预测模块、气囊控制分析模块和数据融合决策模块。在碰前，由行车轨迹预测模块、碰撞强度预测模块对未来车辆轨迹、碰撞发生率进行预测，同时，使用学习模型对驾驶员操作不确定性所带来的概率统计问题进行快速处理。然后通过气囊控制分析模块分析预测结果，输出气囊控制策略预测。在碰撞真实发生时，由数据融合决策模块对碰撞事件进行多源数据融合分析，与碰前预测结果对比校验，修正后输出最终气囊控制决策。通过对险态场景的综合预测，将乘员保护装置激活的预决策提前至碰前，延长保护作用时间，降低碰撞损伤。

本发明授权一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合的车辆碰撞气囊控制系统，其特征在于，包括行车轨迹预测模块、碰撞强度预测模块、气囊控制分析模块和数据融合决策模块； 所述行车轨迹预测模块，包括危险对象车识别单元、轨迹预测单元和碰撞预测单元；所述危险对象车识别单元基于初始场景参数识别危险目标车；所述轨迹预测单元基于当前自车与危险目标车的运动信息及几何位置信息，使用运动学模型计算预测设定时间范围内的运行轨迹；所述碰撞预测单元是在两车的预测运行轨迹出现交汇时，计算得到两车的碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞类型、碰撞时刻、碰撞初始运动信息； 所述碰撞强度预测模块，在所述行车轨迹预测模块输出有碰撞发生的预测结果的前提下被激活，对乘员碰撞响应运动曲线、乘员受伤程度进行预测； 所述气囊控制分析模块，对行车轨迹、碰撞类型、碰撞形式、车辆碰撞波形、乘员碰撞响应运动、乘员受伤程度进行可靠性评价，输出关于安全气囊控制的点火条件、点火时刻的计算结果； 所述数据融合决策模块，在车辆发生真实碰撞后启动，将碰撞传感器监测信息、乘员探测系统的感知信息、乘员约束系统状态，以及预测结果进行处理分析，将碰撞过程中的感知数据和碰撞预测数据进行对比，校验预测结果的准确性，在预测结果与碰撞过程中的真实捕获信号拟合度满足预设条件后，输出气囊控制的点火条件、点火时刻指令； 所述数据融合决策模块是在碰撞真实发生时，做如下处理： 对真实碰撞与预测碰撞的时间进行校验同步； 对所述传感器记录的碰撞曲线aVSt与前述车辆碰撞预测曲线aVPt进行比较，在传感器记录的碰撞曲线aVSt与车辆碰撞波形预测曲线拟合度满足预设条件后，根据乘员位姿信息、安全气囊控制器的标定阈值线、车速信号，判断碰撞强度和是否需要气囊点爆； 对于需要点爆气囊的情况，基于安全气囊控制器的标定阈值线确定气囊点爆时刻RTTFs；同时根据ea、ea，D、ea,I比较，以及乘员碰撞响应运动曲线aHPt，乘员损伤程度预测IR，得到对预测气囊点爆时刻RTTFpred的评估，最终输出修正后气囊点爆时刻 RTTF＝αRTTFs+1-αRTTFpred， 其中α为权重系数，0.5＜α≤1，其取值由各比较指标的综合评价确定，ea为加速度，ea,D为加速度变化率，ea,I为加速度积分； 在碰撞结束后，根据完整碰撞曲线处理推算真实碰撞速度参数，与前述预测的两车初始碰撞相对速度进行校验，并将事故严重程度与乘员损伤程度预测进行对比，更新α的取值。

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