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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利智控刷洗马桶一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334467.9，技术领域涉及：E03D9/00；该发明授权智控刷洗马桶一体机是由史鹏涛;吴华熙;倪子豪;严骏涛;王旸旸设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本智控刷洗马桶一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智控刷洗马桶一体机，包括底框，底框内设置有移动机构，底框的上侧设置有升降机构，升降机构的驱动端设置有顶框，顶框上侧设置有第一往复驱动机构，第一往复驱动机构的驱动端设置有连接，连接板的下端设置有第一电机，第一电机的驱动端设置有球形毛刷，顶框的一侧设置有两个第二往复驱动机构，每个第二往复驱动机构的驱动端均设置有连接臂，连接臂的一端内侧设置有L形夹板，底框的后侧设置有水箱，水箱连接有喷头。

本发明授权智控刷洗马桶一体机在权利要求书中公布了：1.一种智控刷洗马桶一体机，其特征在于，包括底框（1），所述底框（1）内设置有移动机构，底框（1）的上侧设置有升降机构，所述升降机构的驱动端设置有顶框（17），所述顶框（17）上侧设置有第一往复驱动机构，所述第一往复驱动机构的驱动端设置有连接板（12），所述连接板（12）的下端设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的驱动端设置有球形毛刷（6），顶框（17）的一侧设置有两个第二往复驱动机构，每个所述第二往复驱动机构的驱动端均设置有连接臂（9），所述连接臂（9）的一端内侧设置有L形夹板（7），底框（1）的后侧设置有水箱（24），所述水箱（24）连接有喷头；所述移动机构包含四个麦克伦纳姆轮（28），每个所述麦克伦纳姆轮（28）的轮轴均连接一个第二电机（3），所述第二电机（3）设置在底框（1）内；所述升降机构包含设置底框（1）上的第三电机（29）和固定杆（2），所述第三电机（29）的驱动端设置有第一丝杠（27），所述第一丝杠（27）上螺纹装配有第一滑块（26），所述第一滑块（26）上设置有滑动杆（19），滑动杆（19）的两端通过第二滑块（23）滑动装配在底框（1）的两内侧的第一滑轨上；所述固定杆（2）的两端均铰接有第一连杆组（20），第一连杆组（20）包含多个首尾依次铰接在一起的第一连杆，滑动杆（19）的两端均铰接有第二连杆组（25），第二连杆组（25）包含多个首尾依次相铰接的第二连杆，第一连杆组（20）中的第一连杆与第二连杆组（25）中对应的第二连杆的中部相铰接，第一连杆组（20）中最上端的第一连杆端部以及第二连杆组（25）中最上端的第二连杆端部均设置有第三滑块（18），所述第三滑块（18）滑动装配在顶框（17）内侧的第二滑轨上；所述第一往复驱动机构包含滑板（15），所述滑板（15）滑动装配在顶框（17）上侧的两条第三滑轨上，所述滑板（15）与连接板（12）之间通过多个滑杆（14）连接，滑板（15）的下侧设置有第四电机（16），所述第四电机（16）的驱动端设置有第二丝杠（13），第二丝杠（13）螺纹装配在第五滑块（30）上，第五滑块（30）固定在顶框（17）中；所述第二往复驱动机构包含设置在顶框（17）侧部的第五电机（11），所述第五电机（11）的驱动端设置有第三丝杠（21），所述第三丝杠（21）上螺纹装配有第四滑块（22），所述连接臂（9）与第四滑块（22）连接。

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