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深圳市英汉思动力科技有限公司朱瀚琦获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市英汉思动力科技有限公司申请的专利一种基于外骨骼的高速运动辅助方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116492652B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310372693.6,技术领域涉及:A63B26/00;该发明授权一种基于外骨骼的高速运动辅助方法、装置及设备是由朱瀚琦;王申宝设计研发完成,并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于外骨骼的高速运动辅助方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于外骨骼的高速运动辅助方法、装置及设备,方法包括获取用户在高速运动时的左右髋关节实时角度值,若用户的一侧髋关节角度值超出当前最新的角度阈值的范围,开始持续获取用户该侧髋关节的角速度,并当用户该侧髋关节的角速度方向改变时,将用户该侧髋关节角速度方向改变的时间点记录为标定点,并在标定点启动通过外骨骼对用户施加辅助运动的作用力。本发明提出的方法能够辅助人体进行高速运动,具有极高的时效性和灵活性,有效提升了使用者的高速运动过程中动作的协调性和稳定性,减少了运动为使用者带来的负担,同时保证了使用者在高速运动过程的安全。

本发明授权一种基于外骨骼的高速运动辅助方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种基于外骨骼的高速运动辅助方法,其特征在于,所述方法包括: 获取用户在高速运动时的左右髋关节实时角度值; 若所述用户的一侧髋关节角度值超出当前最新的角度阈值的范围,开始持续获取所述用户该侧髋关节的角速度;所述角度阈值的范围是基于所述用户的髋关节角度值实时更新的,所述角度阈值包括第一角度阈值和第二角度阈值; 若所述用户该侧髋关节的角速度方向改变,将所述用户该侧髋关节角速度方向改变的时间点记录为标定点,并在所述标定点启动通过所述外骨骼对所述用户施加辅助运动的作用力; 更新所述角度阈值的方法包括: 若一侧髋关节的角速度方向在所述标定点由正变负,记录该侧髋关节的角度为第一角度,并基于所述第一角度更新当前最新的所述第一角度阈值; 若一侧髋关节的角速度方向在所述标定点由负变正,记录该侧髋关节的角度为第二角度,并基于所述第二角度更新当前最新的所述第二角度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市英汉思动力科技有限公司,其通讯地址为:518100 广东省深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区11#厂房301;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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