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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311506.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质是由文滔;贺勇;梁锋华;任凡;万凯林设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，能够对泊车路径进行修正和优化，提升泊车路径的实用性，提高了自动泊车的稳定性。该方法包括：获取原始泊车路径，原始泊车路径包括多个路径点；根据第一道路边界和第二道路边界，从原始泊车路径中识别出异常路径点，第一道路边界和第二道路边界为原始泊车路径所在的道路的两侧边界；根据异常路径点相邻的路径点，对异常路径点进行修正处理，得到修正后的路径点；基于修正后的路径点，对原始泊车路径进行优化，得到优化后的泊车路径。

本发明授权一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径的优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始泊车路径，所述原始泊车路径包括多个路径点；所述原始泊车路径是学习建图过程中，用户驾驶车辆时所述车辆的行驶轨迹； 对于所述多个路径点中每个路径点，在所述路径点对应的判断距离大于预设距离阈值的情况下，将所述路径点识别为异常路径点；所述判断距离为第一距离与第二距离中较大的距离；所述第一距离是所述路径点与第一道路边界之间的距离；所述第二距离是所述路径点与第二道路边界之间的距离；所述第一道路边界和所述第二道路边界为所述原始泊车路径所在的道路的两侧边界； 根据所述异常路径点相邻的路径点，对所述异常路径点进行修正处理，得到修正后的路径点，包括：根据所述异常路径点相邻的两个路径点的坐标建立一元二次函数，并将所述异常路径点中不存在偏离的方向坐标取值代入至所述一元二次函数，得到所述修正后的路径点； 基于所述修正后的路径点，对所述原始泊车路径进行优化，得到优化后的泊车路径，包括：基于所述修正后的路径点，采用二次规划对所述原始泊车路径进行平滑处理，得到所述优化后的泊车路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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