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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300576.9，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法是由顾阳;邵逸禹;沈谋全;李丽伟;张智浩设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型，接着增广状态设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使考虑电动汽车并网的电力系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于考虑电动汽车并网的电力系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。

本发明授权一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法在权利要求书中公布了：1.基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先，使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型： 式中，xTt＝[ftXgtPgtPet△t]表示系统状态，ut表示系统输入，fat表示系统故障，dt表示外部扰动，fst表示传感器故障，yt表示系统输出，zt表示调节输出，ft表示频率偏差，Xgt表示调速器位置，Pgt表示涡轮机输出功率，Pet表示电动汽车的增量变化，△t＝∫ACEtdt，ACEt表示区域控制偏差，D表示负载阻尼系数，M表示惯性常数，Rg表示调速器降速特性，Tg表示调速器，Tt表示涡轮机时间常数，ρe表示电动汽车降速特性，表示电动汽车控制增益，Te表示电动汽车时间常数，b表示频率偏置常数，αg表示热力涡轮机参与系数，αe表示电力汽车参与系数； 接着，基于上述动力学模型，使用增广状态设计一种中间观测器，进而重构系统状态、系统故障和传感器故障；中间变量ηt设计如下： 式中，L和S是待设计的观测器增益； 中间观测器设计如下： 式中，和分别表示系统状态xt、传感器故障fst和中间变量ηt的估计值，表示累计估计误差，表示系统故障的估计值； 随后，利用观测器重构的系统状态和系统故障设计容错控制器，具体步骤如下： 式中，K为反馈增益矩阵，E4＝[I0]，m为B的列数，ε为正常数； 最后，设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，具体步骤如下： 基于上述的控制信号ut，设计如下的动态输入触发机制， tk+1＝inf{t|ttk,||eut||∞≥σt}, 式中，eut＝ut-utk表示输入触发误差，tk表示上次触发时刻，tk+1表示下一触发时刻，σt表示动态阈值并由下式更新： 式中，和σ分别表示阈值的上下界，μ表示权重参数，α1和α2表示敏感度参数； 该方法可以保证系统一致有界稳定，具体证明步骤如下： B001:选取以下形式的复合能量函数： 式中，表示系统的状态观测误差，表示中间变量的估计误差，P1，P2，P3和P4表示李雅普诺夫变量矩阵，Y是预设的协调矩阵； B002:计算Vt的导数并考虑H∞性能，其中： 式中，γ表示H∞性能水平指标； B003:进一步，考虑可得下式： 式中，∈为任意正常数； B004:进一步，考虑双曲正切函数的特殊性质，可得下式： B005:进一步，选择和由B002、B003和B004得到当Ξ0时时均有 式中，Ξ是一个8行8列的矩阵，Ξ中的每一个元素分别为： 未提及位置的元素为维度合适的全零矩阵； B006:根据B005，考虑电动汽车并网的电力系统在本发明所设计事件触发容错控制器下是一致有界稳定的。

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