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龙图腾网获悉广东沃莱科技有限公司申请的专利一种花式跳绳识别方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116304827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289474.1，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种花式跳绳识别方法与设备是由高瑞军设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花式跳绳识别方法与设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种花式跳绳识别方法，跳绳包括3轴加速度传感器、3轴陀螺仪及分类器；3轴加速度传感器用于采集3轴的加速度数据，3轴陀螺仪用于采集3轴的角速度数据；以相同的采样率采集跳绳的加速度和角速度的数据；把获取的角速度和加速度数据融合成四元数；四元数的每个轴单独进行带通滤波处理的简化处理；判定查找预设时间段内的特征窗口T1；提取特征窗口T1内的特征数据；将特征窗口的数据输入分类器，分类器识别判断是否为交叉动作，并进行有效性判断。本发明，利用了加速度和角速度数据，融合形成的四元数数据，对花式跳绳中的交叉动作进行识别，并不需要消耗太多的资源，可以在跳绳端完成离线识别。

本发明授权一种花式跳绳识别方法与设备在权利要求书中公布了：1.一种花式跳绳识别方法，其特征在于，跳绳包括3轴加速度传感器、3轴陀螺仪及分类器；所述3轴加速度传感器用于采集3轴的加速度数据，所述3轴陀螺仪用于采集3轴的角速度数据； 所述花式跳绳识别方法包括以下步骤： S1：以相同的采样率采集跳绳的加速度和角速度的数据； S2：把S1获取的角速度和加速度数据融合成四元数； S3：把S2获取的四元数的每个轴单独进行带通滤波处理的简化处理； S4：判定查找S3简化处理后队列在预设时间段内的特征窗口T1； S5：提取S4内四元数每个轴内特征窗口T1内的特征数据； S6：将S5内特征窗口的数据输入分类器，分类器识别判断该特征窗口T1内的特征数据是否为交叉动作； S7：对S6内识别为交叉动作的特征窗口T1进行有效性判断； 步骤S3和步骤S4之间，还包括步骤S31；所述步骤S31为：对步骤S3带通滤波之后的数据再进行卡尔曼滤波处理； 所述步骤S4：判定查找S3简化处理后队列在预设时间段内的特征窗口T1的具体方法如下： S41：数据缓存，预留至少可以缓存2s卡尔曼滤波之后的四元数数据和加速度原始数据的队列，如果队列里面的数据小于2s，每新增一次采样数据，都直接推入队列，当队列里面的数据已满，就把最早推入的数据删除，再把新的数据推入； S42：缓存阈值：当队列里面的数据大于1s，每次有新的数据推入，都开始进行特征查找，小于阈值不进行查找； S43：找出四元数最大“峰谷峰”：查找四元数各轴队列点的数据，满足“当前点”“前一个点”，且“当前点”“后一个点”，则记录为“峰”；满足“当前点”“前一个点”且“当前点”“后一个点”记录为“谷”；“峰谷峰”的数值M1是指，前面的“峰”减去“谷”加上后面的“峰”减去“谷”的数值； S44：对四元数4个轴找到的最大“峰谷峰”进行扩展，得到特征窗口T1：对四元数的每个轴记录下来的M1最大“峰谷峰”的第一个峰的位置进行排序，位置最靠前，也就是对应的采样序号最小的那个“峰”为左边界；把每个轴记录下来的最大“峰谷峰”的第二个峰的位置进行排序，位置最靠后，也就是对应的采样序号最大的那个“峰”为右边界，左右边界即为特征窗口T1的边界。

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