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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240668.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法及系统是由熊俊;蔡玉华;陈辉设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法及系统，属于激光‑电弧复合焊接技术领域，解决在焊接过程中，燃烧的电弧对采集的图像干扰较大的技术问题；包括以下步骤：步骤1：在激光‑电弧复合焊接过程中，使用相机采集熔池正面图像，对熔池正面图像进行标签以获得数据集；步骤2：搭建深度学习模型，使用数据集对深度学习模型进行训练及调优；步骤3：确定复合热源焊炬基础工作点，在基础工作点上开启激光‑电弧复合焊接系统开始焊接，开启相机，将采集的熔池正面图像输入深度学习模型。本发明将视觉传感系统和深度学习模型引入激光‑电弧复合焊接过程中，实现了激光‑电弧复合焊接光丝间距在线监测的在线预测。

本发明授权一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在激光-电弧复合焊接过程中，使用相机采集熔池正面图像，并通过熔池正面图像对应的实际光丝间距值，对熔池正面图像进行标签以获得数据集； 所述步骤1具体包括以下步骤： 步骤1.1：调整激光-电弧复合热源焊炬姿态，使电弧焊炬与基板夹角为θ 1，焊丝干伸长设定为d 1，激光束与基板的夹角为θ 2，相机的拍摄角度为θ 3，相机镜头与熔池距离为d 2，当焊丝尖端与光束焦点在基板上交汇于一点时，定义光丝间距值D LA为0，激光-电弧复合热源焊炬与基板距离H为0，D LA与H满足以下几何关系式： D LA=H×tanπ2-θ 1+tanπ2-θ 2 步骤1.2：获得不同D LA条件下的熔池正面图像，使用光丝间距值D LA对熔池正面图像进行标签，获得数据集； 步骤2：搭建深度学习模型，使用数据集对深度学习模型进行训练及调优，将调优好的深度学习模型在线调用； 所述步骤2中的深度学习模型架构包含1个输入层，n个卷积层，n个池化层，m个全连接层和1个Linear回归层的卷积神经网络，其中，n的取值范围为3-7的整数，参数m的取值范围为1-4的整数； 步骤3：确定复合热源焊炬基础工作点，在基础工作点上开启激光-电弧复合焊接系统开始焊接，开启相机，采集帧率为f,将采集的熔池正面图像输入深度学习模型，对激光-电弧复合热源光丝间距的实时监测。

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