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龙图腾网获悉合肥夔牛电子科技有限公司申请的专利一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置及其智能提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115918571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001539.8，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置及其智能提取方法是由张淦;张东彦;李威风;严海峰;周云飞;陈汉设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置及其智能提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置及其智能提取方法，与现有技术相比解决了牛体健康识别无法满足实际使用需要的缺陷。本发明中栅栏过道的底部安装有电子体重秤，所述的栅栏过道上安装有均与服务器相连接的摄像头A、摄像头B、摄像头C、摄像头D、摄像头E和摄像头F，所述的摄像头A、摄像头B和摄像头C均为可见光图像采集摄像头，所述的摄像头D、摄像头E和摄像头F均为可见光及红外图像采集摄像头。本发明使用图像合成策略生成牛正面图像，解决了过道式牛健康信息采集设备正面图像采集设备容易被牛破坏的难题，通过合成的非接触式牛脸体温，能够准确测得牛额头位置的温度。

本发明授权一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置及其智能提取方法在权利要求书中公布了：1.一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置的智能提取方法，其装置包括栅栏过道（7），所述栅栏过道（7）的底部安装有电子体重秤（8），所述的栅栏过道（7）上安装有均与服务器相连接的摄像头A（1）、摄像头B（2）、摄像头C（3）、摄像头D（4）、摄像头E（5）和摄像头F（6），所述的摄像头A（1）、摄像头B（2）和摄像头C（3）均为可见光图像采集摄像头，所述的摄像头D（4）、摄像头E（5）和摄像头F（6）均为可见光及红外图像采集摄像头；所述的摄像头A（1）布置在栅栏过道（7）的中部顶端且其摄像范围垂直向下，摄像头B（2）布置在栅栏过道（7）的左侧且其摄像范围朝向摄像头C（3），摄像头C（3）布置在栅栏过道（7）的右侧且其摄像范围朝向摄像头B（2）；所述的摄像头D（4）布置在栅栏过道（7）的前部顶端且其摄像范围为后下方45°，摄像头E（5）布置于栅栏过道（7）的左前部下方且其摄像范围与水平面以及前视图切面夹角均为45°，摄像头F（6）布置于栅栏过道（7）的右前部下方且其摄像范围与水平面以及前视图切面夹角均为45°；其特征在于： 一种栅栏过道式牛体健康数据提取装置的智能提取方法，包括以下步骤： 11）牛进出栅栏过道的获取：实时监控电子体重秤（8）数据，当电子体重秤数据超过阈值时，记录牛进入栅栏过道时刻为t1；当电子体重秤数据低于阈值时，记录牛离开栅栏过道时刻为t2，将t1和t2之间时刻的牛体重和摄像头A（1）、摄像头B（2）、摄像头C（3）、摄像头D（4）、摄像头E（5）和摄像头F（6）采集的图像数据保存，记为当前牛体的健康数据标签； 12）牛正面图像的合成处理：利用摄像头D（4）、摄像头E（5）和摄像头F（6）采集的三个角度牛脸可见光图像，合成出正面无倾斜牛面部可见光图像； 13）牛体身份的识别：根据合成出的正面无倾斜牛面部可见光图像，采用yolov5目标检测模型定位牛脸，并使用另一个yolov5网络定位牛眼睛、鼻子、耳朵和嘴巴，计算如下八个指标：牛眼睛像素数、牛眼区域平均灰度值、牛眼中心距离、牛鼻子像素数、牛鼻子区域平均灰度值、牛嘴巴像素数、牛嘴巴区域平均灰度值、牛耳朵中心距离，并与数据库中牛脸图像进行匹配，判断牛的身份； 14）牛体型参数的计算：获取牛通过栅栏过道时的摄像头A（1）、摄像头B（2）和摄像头C（3）采集的图像，通过图像分割方法将牛和背景分开，计算每幅图像中牛的体长、体宽和体高，取最大值作为牛的体长、体宽和体高，并进行牛体型参数的计算，其表达式如下： BL=maxbl1、bl2、……、bln， BW=max（bw1、bw2、……、bwn， BH=maxbh1、bh2、……、bhn， 其中，BL、BW、BH分别代表牛的体长、体宽、体高的测量结果，bln、bwn、bhn分别代表每一幅牛的图像分析得到的体长、体宽、体高，n是图像采集的数量； 15）牛体温数据的测量： 151）使用ITG网络模型，将同一时刻摄像头D（4）、摄像头E（5）和摄像头F（6）采集的红外图像合成牛脸正面红外图像，通过u-net语义分割模型将牛脸和背景分割，计算得到牛脸长度和宽度； 152）将合成的牛脸正面红外图像与正面无倾斜牛面部可见光图像对齐，直接定位出牛脸图像中牛眼睛、牛鼻孔中点位置； 取牛眼睛中点连线上方0.2倍牛脸长度H作为圆心、0.4倍牛脸宽度W作为半径，进行作圆处理，将其作为牛额头位置；取其平均值作为本帧图像牛体温； 153）分析一头牛所有的牛额头红外图像，按照上述方法计算每帧图像牛体温，取其最大值作为牛体温测量结果，其公式如下： BT=maxbt1,bt2，……btn， 其中，BT为牛体温的最终测量结果，btn为每一帧图像计算得到的牛体温，n是图像采集的数量； 16）牛体重的测量：将测得的牛体重数据剔除出异常值后，拟合成为正态分布曲线，取正态分布曲线的均值作为牛体重数据； 17）牛体健康数据的存储：将牛体身份、牛体型参数、牛体温数据、牛体重数据进行存储，形成牛体健康数据。

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