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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于区域近似映射的360度视频硬件渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001982.5，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于区域近似映射的360度视频硬件渲染方法是由林军;罗锦伟;王中风设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域近似映射的360度视频硬件渲染方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于区域近似映射的360度视频硬件渲染方法，根据单帧图像空间上映射关系相似性，对输入帧按滑窗区域进行像素点的读取与映射关系的计算。通过将复杂的非线性映射关系简化为线性映射关系来简化映射计算，只需计算中心点的映射关系，滑窗区域内的其余像素点映射关系只需通过简单的移位和加法操作，即可完成滑窗区域内输入帧到输出帧的坐标映射。同时利用线性映射关系的逆运算，完成输入帧和输出帧多对多的映射关系，重构输出帧。基于输入帧和输出帧的映射方案，本发明通过对运算顺序的改变和输出帧的重排，减少输出访存的次数来减少访存的开销。

本发明授权一种基于区域近似映射的360度视频硬件渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域近似映射的360度视频硬件渲染方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对360度视频输入帧图像进行滑窗操作，按当前的分辨率确定滑窗的大小，滑窗的步长为滑窗的大小，将滑窗区域内的输入帧图像二维坐标映射到输出帧坐标中，通过比较确定对应的输出帧范围； 步骤2，根据步骤1确定的输出帧范围，逆转第一部分过程，获得对应的输入帧坐标偏移值，通过阈值比较来获取输入帧和输出帧的映射关系； 步骤3，完成图像数据的读取与写回，重构完整的输出帧图像； 步骤1包括： 步骤1-1，将输入帧坐标相对于中心点的二维偏移坐标dx,dy映射到极坐标dφ,dθ，采用缩放矩阵I2P进行计算，所述I2P矩阵为对角矩阵，转换公式为： dφ＝dx*base_width2*pi， dθ＝dy*base_heightpi， 将转换过程用矩阵来实现，得到：I2P＝diag[base_width2*pi,base_heightpi,1]； 其中，base_width和base_height分别为输入帧的宽和长，pi是常数；diag表示对角矩阵函数； 步骤1-2，极坐标映射到三维坐标，以滑窗对坐标进行映射； 步骤1-3，根据当前头部参数进行旋转操作，采用旋转矩阵ROT进行计算； 步骤1-4，将旋转后的三维矩阵映射到显示参数三维坐标域，利用映射矩阵TRANS进行计算，公式如下： 其中，width和height分别为输出帧的宽度和高度，fov_h和fov_v分别为水平视场角和垂直视场角； 步骤1-5，将三维球面坐标映射到平面坐标，利用除法完成操作，获得输入帧中心点映射坐标； 步骤1-6，利用步骤1-1～步骤1-5，完成输入帧滑窗范围内四个角的映射，比较并获得输出帧范围。

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