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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心申请的专利一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701171.8，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法是由夏天翔;龚圣来;熊明丽设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法，装置中，每个棘爪同轴安装一个棘爪角度传感器，用于实时监测本棘爪的角度；载荷传感器安装在电动水平安定面作动器的轴向承力结构件上，用于检测电动水平安定面作动器在运转过程中受到的载荷信号；控制器分别与载荷传感器和每个棘爪角度传感器相连接，用于通过从载荷传感器和棘爪角度传感器中采集的信号，在安装在电动水平安定面作动器逆转驱动停止后执行冲击减缓操作，以防止棘爪安装座承受相应棘爪的载荷。本发明实施例实现了当水平安定面作动器逆载驱动停转时，减缓棘轮与棘爪之间的冲击。

本发明授权一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置，其特征在于，所述电动水平安定面作动器的丝杠上设置有丝杠法兰盘，丝杠法兰盘与防逆转机构形成载荷传递路径；所述冲击减缓装置包括：载荷传感器1、棘爪角度传感器2和控制器； 其中，所述丝杠法兰盘的顶部端面一侧依次套设安装防逆转机构的上摩擦盘5A和上棘轮7A和上推力轴承6A，丝杠法兰盘的底部端面一侧依次套设安装防逆转机构的下摩擦盘5B和下棘轮7B和下推力轴承6B，上棘轮7A与对称设置的第一棘爪4A和第三棘爪4C接触，下棘轮7B与对称设置的第二棘爪4B和第四棘爪4D接触，防逆转壳体3套设压紧在上推力轴承6A和下推力轴承6B的外部，防逆转壳体3上凸出的棘爪安装座间隙套设在对应位置的棘爪外部； 每个棘爪同轴安装一个棘爪角度传感器2，用于实时监测本棘爪的角度；载荷传感器1安装在电动水平安定面作动器的轴向承力结构件上，用于检测电动水平安定面作动器在运转过程中受到的载荷信号； 所述控制器分别与载荷传感器1和每个棘爪角度传感器2相连接，用于通过从载荷传感器1和棘爪角度传感器2中采集的信号，在安装在电动水平安定面作动器逆转驱动停止后执行冲击减缓操作，以防止棘爪安装座承受相应棘爪的载荷。

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