吉林大学黄平获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116010862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658479.9，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置是由黄平;丁海涛;张建伟;陈虹设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置，包括：步骤S1、获取基准车辆数据和候选车辆数据；步骤S2、根据基准车辆数据和自然驾驶数据集中的非基准数据且非候选车辆数据训练Adaboost分类器；步骤S3、根据基准车辆数据和候选车辆数据的驾驶信息，得到基准车辆与候选车辆的驾驶行为相似度；步骤S4、若驾驶行为相似度大于预设驾驶行为相似度阈值，则转入步骤S5，否则，判定候选车辆不具有执行驾驶行为的意图；步骤S5、将大于预设驾驶行为相似度阈值的候选车辆驾驶信息输入训练好的Adaboost分类器，若输出结果为正例，则候选车辆具有隐含的执行驾驶行为的意图。
本发明授权一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取基准车辆数据和候选车辆数据； 步骤S2、根据基准车辆数据和自然驾驶数据集中的非基准数据且非候选车辆数据训练Adaboost分类器； 步骤S3、根据基准车辆数据和候选车辆数据的驾驶信息，得到基准车辆与候选车辆的驾驶行为相似度； 步骤S4、若驾驶行为相似度大于预设驾驶行为相似度阈值，则转入步骤S5，否则，判定候选车辆不具有执行驾驶行为的意图； 步骤S5、将大于预设驾驶行为相似度阈值的候选车辆驾驶信息输入训练好的Adaboost分类器，若输出结果为正例，则候选车辆具有隐含的执行驾驶行为的意图； 步骤S1中，根据驾驶行为从自然驾驶数据集中提取执行所述驾驶行为的车辆数据作为基准车辆数据；以基准车辆的行驶位置和时间为条件，从非基准车辆数据中获取位置相近且时间相近的车辆数据作为候选车辆数据。
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