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龙图腾网获悉常州纳博特斯克精密机械有限公司申请的专利一种减速机输出轴组用全自动车削加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658077.9，技术领域涉及：B23B5/08；该发明授权一种减速机输出轴组用全自动车削加工系统是由汪一峰;陈培虎;郭明波设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速机输出轴组用全自动车削加工系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种减速机输出轴组用全自动车削加工系统，包括上料机构、车削机床、翻转机构、检测机构和机器人，上料机构包括用于工件自动上料的堆料组件、抬料组件和移料组件，以及用于将工件旋转至所需角度的角度调节组件；车削机床设置有两个，用于对工件进行车削加工；翻转机构包括两个相对布置的翻转夹爪，可对在其中一个车削机床上加工完成的半成品工件进行翻转；检测机构包括输送组件、外径测量组件、厚度测量组件和内径测量组件；机器人用于在上料机构、车削机床、翻转机构和检测机构之间移送工件。本发明实现了减速机输出轴组车削加工的自动化，有效地提高了加工效率，保证了工件的成品质量。

本发明授权一种减速机输出轴组用全自动车削加工系统在权利要求书中公布了：1.一种减速机输出轴组用全自动车削加工系统，其特征在于，包括 上料机构（1），其包括用于工件自动上料的堆料组件（11）、抬料组件（12）和移料组件（13），以及用于将工件旋转至所需角度的角度调节组件（14）； 车削机床，其设置有两个，用于对工件的端面、外径以及内径进行车削加工； 翻转机构（2），其包括两个相对布置的翻转夹爪，可对在其中一个车削机床上加工完成的半成品工件进行翻转，以适于另一车削机床的二次加工； 检测机构（3），其包括输送组件（31）、外径测量组件（32）、厚度测量组件（33）和内径测量组件（34），以用于检测成品工件的外径、厚度和内径是否合格； 机器人（4），用于在上料机构（1）、车削机床、翻转机构（2）和检测机构（3）之间移送工件； 所述抬料组件（12）设置在所述堆料组件（11）的一侧； 所述抬料组件（12）包括能够上、下且可朝向所述堆料组件（11）方向移动的抬料板（12-1）； 所述移料组件（13）设置在所述堆料组件（11）的上方且与所述抬料组件（12）相对布置； 移料组件（13）可以抓取由抬料板（12-1）抬升的工件，并将其移送至角度调节组件（14）上； 所述翻转机构（2）还包括用于安装所述翻转夹爪的固定翻转支架（21）和活动翻转支架（22），所述活动翻转支架（22）可朝向所述固定翻转支架（21）移动； 机器人（4）把从车削机床Ⅰ（5）中取出的半成品工件移送至翻转机构（2）上，并夹持在固定翻转支架（21）上的翻转夹爪Ⅰ（23）中，继而活动翻转支架（22）带动其顶部的翻转夹爪Ⅱ（24）朝向固定翻转支架（21）的方向移动，继而夹紧半成品工件，此时翻转夹爪Ⅰ（23）松开工件，活动翻转支架（22）则带动翻转夹爪Ⅱ（24）以及翻转夹爪Ⅱ（24）所夹持的半成品工件移动复位，此时机器人（4）即可将翻转夹爪Ⅱ（24）上的半成品工件取下并移送至车削机床Ⅱ（6）内进行二次加工； 翻转夹爪为三爪式的气缸夹爪，且两个翻转夹爪的夹爪错位布置。

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