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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所申请的专利一种转动车架收放小车式起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634382.4，技术领域涉及：B64C25/10；该发明授权一种转动车架收放小车式起落架是由黄方略;刘远平;范哲;张恒;李晓霏设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转动车架收放小车式起落架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转动车架收放的小车式起落架，包括支柱缓冲器、车架、机轮、减震筒、双平行四边形机构、收放作动筒和撑杆协调拉杆；所述车架前后安装有机轮。本发明通过利用双平行四边形机构的运动加法器的固有特性，将车架的平动、转动相互隔离，使车架的平动运动只驱动支柱缓冲器工作，车架的旋转运动只驱动减震器工作。车架的刚体转动通过双平行四边形机构传递给减震器，不会影响到支柱缓冲器。也就是说减震器即实现了减震的功能，还是实现了收放起落架的作用，使用一套机构实现了两种功能。

本发明授权一种转动车架收放小车式起落架在权利要求书中公布了：1.一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：包括支柱缓冲器、车架、机轮、减震筒、双平行四边形机构、收放作动筒和撑杆协调拉杆；所述车架前后安装有机轮； 支柱缓冲器的伸缩端与所述车架的中部铰接点铰接，所述车架的中部铰接点与车架前端之间设置有前部铰接点；所述支柱缓冲器的套筒上设置有上铰接点； 所述双平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架； 所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接为第一平行四边形机构，所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架铰接为第二平行四边形机构，其中所述第一连杆、四连杆和车架为相互平行，且所述第一连杆与所述第二连杆均所述上铰接点铰接，所述第五连杆与车架的前部铰接点铰接，第六连杆与车架的中部铰接点铰接，所述第一连杆与第三连杆均与所述减震筒的端部铰接；所述减震筒在所述支柱缓冲器位于支撑位置时通过被压缩吸收路面震动； 所述支柱缓冲器的套筒与该车架可转动连接，所述支柱缓冲器的套筒与该车架之间设置有所述收放作动筒，所述收放作动筒能够带动所述支柱缓冲器在支撑位置与收放位置之间摆动； 当所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述减震筒的伸缩端位于最大伸长位置，且所述减震筒的端部相对于所述上铰接点更靠向后车架和地面；当所述支柱缓冲器从支撑位置向收放位置摆动时，所述端部与所述中部铰接点之间的距离逐渐增加，使得双平行四边形收拢；当所述支柱缓冲器位于收放位置时，所述双平行四边形收拢为最窄； 所述车架设置有闭锁机构，在所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述闭锁机构锁定将所述支柱缓冲器相对于车架锁死，当所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时解锁； 所述支柱缓冲器上设置有解锁拨杆，所述解锁拨杆能够随所述支柱缓冲器摆动，所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时，所述拨杆能够联动的带动锁舌转动，使得锁舌离开阻挡支柱缓冲器摆动的位置； 所述闭锁机构包括锁舌和锁舌连杆，所述拨杆的端部与所述锁舌连杆联接，所述锁舌连杆与所述锁舌联接，当所述拨杆向所述收放位置移动时会带动的锁舌连杆摆动，锁舌连杆摆动使得锁舌联动，锁舌随着拨杆摆动解锁支柱缓冲器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，其通讯地址为：610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。