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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局申请的专利一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562059.0，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质是由王峻;张惠荣;廖承就;邓小康;罗庆雄;郑建荣;陈华超;王潇潇;蓝钢;陈奕戈;李俊杰;王瑞麟设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示。本发明实施例的技术方案，通过在监测区域设置地面监控装置与外破跟随装置，实现了对外破隐患点与电线之间距离的精确计算，进而确定其是否存在安全隐患，并进行相关提示，进一步保障了作业安全。

本发明授权一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种外破隐患点多方位检测方法，其特征在于，设置在相邻两个铁塔之间的导线上的外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置，所述地面为所述铁塔安装的位置，所述方法包括： 在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件，所述预设监测条件为预先设置的判断所述待监测车辆是否是对所述导线造成隐患的预设条件； 若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离； 基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点； 根据确定结果，进行相应的提示； 所述外破跟随装置包括双目摄像模块以及超声波测距模块，所述确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离，包括： 基于设置在相邻两个铁塔之间导线上的双目摄像模块和超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述超声波测距模块之间的距离信息； 基于所述距离信息和所述超声波测距模块之间的距离信息，确定所述垂直距离； 所述地面监控装置包括多普勒雷达传感器和压力传感器，所述基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件，包括： 基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度，以及基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息； 基于所述车辆高度和预设高度阈值，以及所述车辆重力信息和预设重力阈值，确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件。

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