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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院;浙江航塑科技有限公司申请的专利一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115740969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427450.X，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法是由金杰;周浩祥;王蒙;於霞;徐龙;李信潇;付彬;陈龙威;龚哲设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法,包括依次分布的卷铅机、前振动盘、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置，本发明将卷铅机、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、收卷、翻转以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率，同时通过控制系统自动控制各工序，精确和规范各工序的作业流程，有效提高了良品率。

本发明授权一种铅坠自动生产装置和铅坠自动生产方法在权利要求书中公布了：1.一种铅坠自动生产装置,其特征在于：包括依次分布的卷铅机、前振动盘、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置和成品收集装置，分拣装置包括分拣机架、视觉相机、分拣机构、分拣旋转机构和次品收集装置，视觉相机和分拣旋转机构固设在分拣机架，视觉相机的采集方向面向位于导向槽内的半成品铅坠，控制系统包括主控制器，卷铅机、前振动盘、分拣装置、排列装置、转运装置、加热收卷装置、翻转装置、成品收集装置分别与主控制器连接； 视觉相机通过以太网同上位工控机相连，工控机机上配置有检测算法和识别算法，通过检测算法识别视觉相机采集的筛选视野区图像以及图像中铅坠的外形，并将识别结果反馈给主控制器，主控制器内置优良品铅坠的外形，主控制器通过对比判断当前铅坠外形是否优良； 前振动盘包括导向槽，导向槽的宽度与铅坠的宽度相配，导向槽初步剔除异型问题铅坠，实现初步分拣； 所述卷铅机包括卷铅机台以及设置在卷铅机台的铅条装置、送铅装置、进料装置、切管装置、卷铅台、导针装置、卷铅装置和压切装置，卷铅装置、送铅装置、压切装置、卷铅台和卷铅装置依次沿Y轴分布，进料装置、切管装置、卷铅台依次沿X轴分布； 所述卷铅装置包括折铅机构、成型机构和卷铅机构，折铅机构包括折铅气缸，折铅气缸输出轴连接折铅固定板，折铅固定板下端面固设折铅齿条，折铅固定板与折铅固定架滑动连接，折铅机构还包括折铅安装架，折铅安装架内转动设置转杆，导针贯穿转杆并与转杆活动连接，导针和转杆独立运动，转杆的一端固设折铅齿轮，转杆的另一端固设折板，折铅齿轮与折铅齿条啮合连接，折板设有平面，铅条进料时，折板的平面与卷铅台平行，送铅装置将铅条移动至折板的平面； 成型机构包括成型机架、成型气缸和成型滑板，成型机架固设在压切机架，成型滑板固设在成型气缸的输出轴，且成型滑板与成型机架滑动连接，成型滑板的下端固设有成型凹槽，成型凹槽将预折叠的铅条压紧并包裹在导管实现成型工序； 卷铅机构包括压料电机、压料气缸、卷铅机架和压铅座，卷铅机架固设在卷铅机台，压料电机固设至卷铅机架，压料电机的输出轴固设卷铅齿轮，压铅座与卷铅机架转动连接，压铅座滑动设置有卷铅滑轨，卷铅滑轨的两端分别设置有卷铅齿条和压料条，压料条位于卷铅台上方，卷铅机架固设有压料气缸，压料气缸位于压铅座的一侧上方，且压料气缸与压料条位于压铅座的同一侧，卷铅齿条与卷铅齿轮啮合连接，压料电机启动将压料条移动至已成型铅坠上方，卷铅机构通过滚压已成型铅坠，使铅坠自动卷铅，制作半成品铅坠； 所述分拣机构包括分拣电机、分拣块和分拣板，分拣电机固设在分拣机架，分拣电机的输出轴固设有分拣块，分拣块位于第一分拣条和第二分拣条之间，第一分拣条与导向槽连接，第二分拣条与排列装置连接，分拣块的长度大于半成品铅坠的长度，分拣板与分拣机架连接，分拣机架位于分拣块的下方，且分拣板倾斜设置，主控制器与分拣电机通信连接；当判定半成品铅坠为问题铅坠时，主控制器控制分拣电机启动，分拣块转动，使位于分拣块上的半成品铅坠落到分拣板，经分拣板落入次品收集装置，当判定半成品铅坠为优良品铅坠时，半成品铅坠继续输送，半成品铅坠通过第二分拣条输送至排列装置。

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