四川腾盾科技有限公司彭钧获国家专利权
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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种直升机吊挂消摆的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251134.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种直升机吊挂消摆的设计方法是由彭钧;曾东;刘帅;王林涛;何晓萍;胡艺凡;王钊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直升机吊挂消摆的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机吊挂消摆的设计方法，涉及直升机吊挂设计领域，包括：首先将吊挂系统进行平面投影；然后假设货物在下端摆动一个角度，并再次进行投影；进而根据两次投影结果，确定货物的等效摆动中心；然后根据等效摆动中心与吊挂系统顶点之间的距离Δr和吊挂系统的设计参数之间的关系，调整吊挂系统的设计参数，使Δr等于吊挂系统顶点到直升机重心的距离；最后再调整投影平面，重复上述步骤，并将设计参数进行整合，并以此进行吊挂系统的设计，得到吊挂系统产品；本发明，通过调整吊挂系统的设计参数即可将货物摆动对直升机带来的负面影响降到最低，甚至消除，减轻观察员或飞行员的负担，提升飞行安全。
本发明授权一种直升机吊挂消摆的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机吊挂消摆的设计方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将处于初始状态的吊挂系统投影到直升机左右对称面； 步骤S2：假设货物在下端摆动一个角度，并将摆动后的吊挂系统投影到直升机左右对称面； 步骤S3：根据步骤S1和步骤S2的投影，确定货物的等效摆动中心； 步骤S4：确定等效摆动中心与吊挂系统顶点之间的距离Δr和吊挂系统的设计参数之间的关系； 步骤S5：通过调整吊挂系统的设计参数，使等效摆动中心与吊挂系统顶点之间的距离Δr等于吊挂系统顶点到直升机重心的距离，消除货物在直升机左右对称面上的摆动对直升机姿态的影响； 步骤S6：将调整好设计参数的吊挂系统投影到过吊挂系统顶点且垂直于直升机左右对称面的平面上，重复步骤S2-步骤S5，消除货物在垂直于直升机航向的平面上的摆动对直升机姿态的影响； 步骤S7：将步骤S5和步骤S6调整好的设计参数进行整合，并以此进行吊挂系统的设计，得到吊挂系统产品。
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