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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于面域水膜分布预测的车辆滑水风险识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211209214.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于面域水膜分布预测的车辆滑水风险识别方法是由赵鸿铎;蔡爵威;吴荻非设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于面域水膜分布预测的车辆滑水风险识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于面域水膜分布预测的车辆滑水风险识别方法，包括以下步骤：利用移动或静态的激光雷达测量设备获取待预测路段的道路三维点云数据；对待预测路段的道路三维点云进行截取、滤波、坐标转换处理，并通过网格化构建待预估路段的路面三维高程矩阵；导入降雨强度数据，通过求解二维浅水方程计算每个路面网格的水膜厚度峰值，形成二维平面分布的面域水膜厚度；验证路表面域水膜分布状况预估的可靠性；采集待预测路段的典型车辆参数，根据修正LuGre摩擦模型计算待预测路段的临界滑水速度，以此识别待预测路段的滑水风险。与现有技术相比，本发明可实现大范围路面滑水风险的快速感知和识别，且可根据不同的地域环境模拟不同降雨强度，具有更好的适用性。

本发明授权一种基于面域水膜分布预测的车辆滑水风险识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于面域水膜分布预测的车辆滑水风险识别方法，所述面域水膜分布为路表面水膜厚度在二维平面上的分布，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：确定待预测路段； 步骤2：利用激光雷达测量设备获取所述待预测路段的原始三维点云数据； 步骤3：对所述原始三维点云数据进行解析处理，构建待预测路段的路面三维高程矩阵； 步骤4：基于所述路面三维高程矩阵，构建面域水膜厚度计算模型；构建二维浅水方程，通过求解所述二维浅水方程，求解所述面域水膜厚度计算模型，得到二维平面上分布的预估面域水膜厚度； 步骤5：利用水膜厚度检测设备对待预测路段的实际面域水膜厚度进行检测，得到实测面域水膜厚度；计算实测面域水膜厚度与预估面域水膜厚度的差值，若所述差值小于预设的准确性判定阈值，则执行下一步骤，否则重复上一步骤并作参数调整，直至所述差值小于预设的准确性判定阈值； 步骤6：采集待预测路段的典型车辆参数，根据修正LuGre摩擦模型计算待预测路段的临界滑水速度； 步骤7：基于所述待预测路段的临界滑水速度，识别待预测路段的车辆滑水风险。

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