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龙图腾网获悉华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司申请的专利一种控制器参数调节方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194968.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种控制器参数调节方法及装置是由高爱国;尤默;尚勇设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器参数调节方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制器参数调节方法及装置，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：若确定控制系统的控制回路处于稳态工况，则获取所述控制系统的被超调量时间序列；根据所述被超调量时间序列计算相对阻尼指数，根据所述相对阻尼指数所在的数值区间和预设对应关系确定控制器参数调整策略；根据所述控制器参数调整策略对所述控制器参数进行调节。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的控制器参数调节方法及装置，无需对控制系统进行精确建模，只需要在不影响系统正常运行的情况下采集控制系统运行数据，即可实现在线的指标评估，适用于工业现场的控制系统在线性能评价。

本发明授权一种控制器参数调节方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种控制器参数调节方法，其特征在于，包括： 若确定控制系统的控制回路处于稳态工况，则获取所述控制系统的被超调量时间序列； 根据所述被超调量时间序列计算相对阻尼指数，根据所述相对阻尼指数所在的数值区间和预设对应关系确定控制器参数调整策略；所述预设对应关系包括预设数值区间和预设控制器参数调整策略之间的对应关系； 根据所述控制器参数调整策略对所述控制器参数进行调节； 所述根据所述相对阻尼指数所在的数值区间和预设对应关系确定控制器参数调整策略，包括： 若确定所述数值区间大于0，则确定控制器参数调整策略为无需调整； 若确定所述数值区间大于第一预设阈值，且小于0，则确定控制器参数调整策略为减小比例增益至原数值的第一减小预设百分比，且减少积分时间至原数值的第一减小预设百分比； 若确定所述数值区间大于第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值，则确定控制器参数调整策略为减小比例增益至原数值的第一减小预设百分比； 若确定所述数值区间大于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值，则确定控制器参数调整策略为减小比例增益至原数值的第二减小预设百分比，且增大积分时间至原数值的第一增大预设百分比；所述第二减小预设百分比小于所述第一减小预设百分比； 若确定所述数值区间大于第四预设阈值，且小于所述第三预设阈值，则确定控制器参数调整策略为减小比例增益至原数值的第二减小预设百分比，且增大积分时间至原数值的第二增大预设百分比；所述第二增大预设百分比大于所述第一增大预设百分比； 若确定所述数值区间大于第五预设阈值，且小于所述第四预设阈值，则确定控制器参数调整策略为增大比例增益至原数值的第二增大预设百分比，且减小积分时间至原数值的第一减小预设百分比； 若确定所述数值区间大于第六预设阈值，且小于所述第五预设阈值，则确定控制器参数调整策略为增大比例增益至原数值的第一增大预设百分比； 若确定所述数值区间小于所述第六预设阈值，则确定控制器参数调整策略为增大比例增益至原数值的第一增大预设百分比，且增大积分时间至原数值的第一增大预设百分比。

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