买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利无人机用组合分离灵巧集联结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956178.8，技术领域涉及：B64U40/20；该发明授权无人机用组合分离灵巧集联结构是由汤奇荣;罗佳宁;崔远哲;徐鹏杰;朱维;沈逸超设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机用组合分离灵巧集联结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机用组合分离灵巧集联结构，包括组合分离对接单元和飞行平台；组合分离对接单元包括一级球铰连接件、一级连杆、二级连杆和二级球铰连接件；飞行平台包括连接板、多个球铰座、末端执行器连接装置、连接装置紧固螺母和球铰座紧固螺母；连接板形成滑槽结构，球铰座通过球铰座紧固螺母螺接于滑槽结构上；末端执行器连接装置通过连接装置紧固螺母固定于连接板下表面的中部；组合分离对接单元通过二级球铰连接件连接对应的球铰座。本发明的一种无人机用组合分离灵巧集联结构，可以将多个多旋翼无人机连接成一个完整的集联体，完成对大质量负载的运输。

本发明授权无人机用组合分离灵巧集联结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机用组合分离灵巧集联结构，其特征在于，包括多个组合分离对接单元（1）和一飞行平台（2）； 每一所述组合分离对接单元（1）包括一一级球铰连接件（11）、一一级连杆（12）、一二级连杆（14）和一二级球铰连接件（15）；所述一级球铰连接件（11）螺接于一无人机底架上并连接所述一级连杆（12），所述一级连杆（12）与所述二级连杆（14）螺接，所述二级连杆（14）的底部连接所述二级球铰连接件（15）； 所述飞行平台（2）包括一连接板（21）、多个球铰座（22）、一末端执行器连接装置（23）、一连接装置紧固螺母（24）和多个球铰座紧固螺母（25）；所述连接板（21）形成滑槽结构，所述球铰座（22）通过球铰座紧固螺母（25）螺接于所述滑槽结构上；所述末端执行器连接装置（23）通过所述连接装置紧固螺母（24）固定于所述连接板（21）下表面的中部； 所述组合分离对接单元（1）通过所述二级球铰连接件（15）连接对应的所述球铰座（22）； 所述一级连杆（12）形成长槽；所述二级连杆（14）的顶端连接有一销钉，所述销钉插设于所述长槽内并与一连杆紧固螺母（13）螺接；所述二级连杆（14）通过所述销钉和所述连杆紧固螺母（13）连接位置和连接角度可调节地连接于所述一级连杆（12）上； 可在放松连杆紧固螺母（13）后调节一级连杆（12）与二级连杆（14）的角度和一级连杆（12）的有效长度，并通过拧紧连杆紧固螺母（13）固定所调节的角度以快速改变多无人机刚性集联结构的构型； 所述一级球铰连接件（11）和所述二级球铰连接件（15）分别包括相连的一球销和一底座；所述一级球铰连接件（11）的所述底座通过螺栓连接所述无人机底架，所述一级球铰连接件（11）的所述球销连接所述一级连杆（12）的顶部；所述二级球铰连接件15的所述球销连接所述二级连杆（14）的底部，所述二级球铰连接件15的底座连接所述球铰座（22）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200000 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。