北京百度网讯科技有限公司王海君获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利位姿确定方法和三维模型的生成方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210964457.9，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权位姿确定方法和三维模型的生成方法、装置、设备、介质是由王海君设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿确定方法和三维模型的生成方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种位姿确定方法和三维模型的生成方法、装置、设备、介质，涉及人工智能领域，具体涉及虚拟现实、增强现实、元宇宙、计算机视觉和深度学习等技术领域。位姿的确定方法包括：根据在不同位姿采集的两个图像的多个特征点对，确定初始相对位姿，特征点对包括分别属于两个图像的、彼此匹配的两个特征点，初始相对位姿基于第一度量单位表示；根据初始相对位姿，确定特征点对对应的空间点基于第一度量单位的位置信息；根据两个图像所对应的点云数据，确定空间点基于第二度量单位的位置信息，点云数据基于第二度量单位表示；以及根据空间点的两个位置信息对初始相对位姿进行变换，得到基于第二度量单位表示的相对位姿。
本发明授权位姿确定方法和三维模型的生成方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿的确定方法，包括： 根据在不同位姿采集的两个图像的多个特征点对，确定针对两个所述图像的初始相对位姿；其中，所述特征点对包括分别属于两个所述图像的两个特征点，所述两个特征点彼此匹配；所述初始相对位姿是基于第一度量单位表示的； 根据所述初始相对位姿，确定所述特征点对所对应的空间点基于所述第一度量单位的第一位置信息； 根据两个所述图像所对应的点云数据，确定所述空间点基于第二度量单位的第二位置信息，所述点云数据是基于所述第二度量单位表示的； 根据多个所述特征点对所对应的空间点的所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一度量单位与所述第二度量单位之间的变换关系；以及 根据所述变换关系对所述初始相对位姿进行变换，得到基于所述第二度量单位的相对位姿。
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