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龙图腾网获悉华中科技大学;上海济安交通工程咨询有限公司申请的专利基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945297.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法是由江泽浩;王永嘉;祁祥;曾敏丹;王宇阳;刘聪健设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法，包括以下步骤：S1、将连续时间域划分为不同的阶段；S2、判断是否有智能网联车辆驶出交叉口冲突区，若有则将其移出冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序移出通行次序矩阵Di；S3、进行分类S4、采用启发式算法求解v0和v1之间的通行次序，并将v0移入冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序d01存入通行次序矩阵Di；S5、v2相关的通行次序d2调用通行次序矩阵Di存储结果；S6、实现交叉口智能网联车辆通行次序的动态更新。本发明划分阶段的方法普适性更强，且各个阶段相互耦合，更符合实际情况，大大降低了问题的复杂度，适用于车辆动态驶入驶出交叉口的场景。

本发明授权基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法，其特征在于，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据智能网联车辆到达十字交叉口控制区的时刻，将连续时间域划分为不同的阶段； S2、在当前阶段的初始时刻判断是否有智能网联车辆驶出交叉口冲突区，若有则将其移出冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序移出通行次序矩阵Di； S3、在当前阶段的初始时刻根据智能网联车辆所在路径对其进行分类：当前阶段新驶入的智能网联车辆记为v0，与v0所在路径冲突的现存车辆记为v1，与v0车辆所在路径不冲突的现存车辆记为v2； S4、在当前阶段的初始时刻采用启发式算法求解v0和v1之间的通行次序，并将v0移入冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序d01存入通行次序矩阵Di； S5、在当前阶段的初始时刻，v2相关的通行次序d2调用通行次序矩阵Di存储结果； S6、对于每一阶段执行步骤S2-S5，实现交叉口智能网联车辆通行次序的动态更新。

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