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龙图腾网获悉江苏兴业智慧建筑科技有限公司申请的专利智能焊割机器人工程平台车及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210917804.2，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权智能焊割机器人工程平台车及施工方法是由谈政设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能焊割机器人工程平台车及施工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能焊割机器人工程平台车及施工方法，包括移动平台，在移动平台上设置有焊接机器人、抓取机器人以及控制系统；焊接机器人用于工件与预埋件的焊接；在抓取机器人上设置有工件夹持机构、CCD相机检测机构以及金属探测仪；控制系统用于控制所述的移动平台、焊接机器人以及抓取机器人动作。本申请通过移动平台移动到各个预埋件的位置，通过抓取机器人上的金属探测仪检测预埋件是否漏埋，通过CCD相机检测预埋件的位置、安装角度、形状等，并通过工件夹持机构夹持工件送入到预埋件的位置，通过焊接机器人将工件与预埋件进行焊接，焊接后再通过CCD相机检测机构对焊缝进行检测，实现了工件与预埋件的自动焊接、检测，提高了焊接的效率以及精度。

本发明授权智能焊割机器人工程平台车及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：包括移动平台（6），在移动平台（6）上设置有焊接机器人（1）、抓取机器人（2）以及控制系统；所述的焊接机器人（1）用于工件（12）与预埋件（11）的焊接；在抓取机器人（2）上设置有工件夹持机构、CCD相机检测机构（204）以及金属探测仪（205），其中工件夹持机构用于工件的夹持，金属探测仪（205）用于预埋件（11）的检测，所述的CCD相机检测机构（204）用于预埋件（11）位置检测；所述的控制系统用于控制所述的移动平台（6）、焊接机器人（1）以及抓取机器人（2）动作； 在所述的移动平台（6）上还设置有切割机器人（3），所述的切割机器人（3）用于工件（12）以及预埋件（11）的切割； 以及，一种智能焊割机器人工程平台车的施工方法，包括以下步骤： S10、将工程平台车送入到待焊接的楼层，工程平台车通过控制系统进行初始位置的定位； S20、抓取机器人动作，进行预埋件位置的检测，将预埋件的坐标数据与设定的坐标值进行比对，做出合格或者不合格两种控制指令； S30、如果判定为不合格状态，控制系统将不合格的预埋件的位置信息记录，并发送警示，由人工进行处置，同时，工程平台车移动到下一工位，并执行步骤S20到步骤S30，如判断为合格状态，则将信息发送给抓取机器人、焊接机器人，进行下一步动作； S40、抓取机器人抓取工件，送入到预埋件的位置，焊接机器人对工件及预埋件进行焊接； S50、焊接完成后，通过抓取机器人对焊缝进行检测，如果焊缝合格，则进行下一步，如果不合格，人工进行参数修正后，再次进行焊接作业； S60、机器人回小车原点，小车移动到下一工位，继续执行步骤S20到步骤S50； 所述的步骤S20中对预埋件位置进行检测的时候，还通过金属探测仪进行探测，判断是否有漏埋了预埋件； 所述的步骤S40中还包括对工件进行切割的过程，其具体为：抓取机器人对预埋件进行检测，判断预埋件安装的角度，形状，并通过切割机器人对工件进行切割，使工件适配于预埋件。

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