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龙图腾网获悉上海悠络客电子科技股份有限公司申请的专利多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210434088.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质是由李润华;沈修平设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质，通过获取目标场景视频流，提取有人员存在的帧图像；基于目标检测模型对各帧图像进行头部和躯体的多维度检测；对检测到的头部对象和躯体对象分别进行跟踪并分配跟踪ID；关联对应同一人员对象的头部对象的检测跟踪数据与躯体对象的检测跟踪数据并融合为人员对象的检测跟踪数据，并依据人员对象的检测跟踪数据更新客流对象列表。在传统单维度客流统计的基础上，通过引入多维度数据检测与跟踪，能够精确的检测出人，而且极大的增加了对同一人的不同维度检测结果干扰的鲁棒性，实现了非常精准的客流统计。

本发明授权多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种多维度检测跟踪的客流统计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景视频流，提取有人员存在的帧图像； 基于目标检测模型对各帧图像进行头部和躯体的多维度检测； 对检测到的头部对象和躯体对象分别进行跟踪并分配跟踪ID； 关联对应同一人员对象的头部对象的检测跟踪数据与躯体对象的检测跟踪数据并融合为人员对象的检测跟踪数据，并依据人员对象的检测跟踪数据更新客流对象列表； 其中，所述关联对应同一人员对象的头部对象的检测跟踪数据与躯体对象的检测跟踪数据并融合为人员对象的检测跟踪数据，包括： 遍历躯体对象列表，并针对当前躯体对象查找所有与其检测框面积重叠大于预设百分比的未被关联的头部对象： 将找到的头部对象与当前躯体对象绑定为一个人员对象，以存入人员对象列表，并标记该头部对象为已关联；或者，当未找到头部对象时，则将当前躯体对象单独成为一个人员对象并存入人员对象列表，所述人员对象列表中包括至少一个人员对象，及对应的头部跟踪ID和躯体跟踪ID，或躯体跟踪ID； 所述依据人员对象的检测跟踪数据更新客流对象列表，包括： 遍历客流对象列表； 判断人员对象列表中是否有与所述客流对象列表中相同的头部跟踪ID或躯体跟踪ID； 若是，则将人员对象的状态更新至当前客流对象并标记人员对象已更新；若否，则判断该客流对象是否已超时，所述人员对象的状态指所述人员对象在所述目标场景内的状态； 若已超时，则记录客流并删除该客流对象； 遍历人员对象列表； 判断人员对象是否已更新； 若是，则跳过该人员对象；若否，则为该人员对象创建一个新的客流对象并加入到客流对象列表中； 获得更新后的客流对象列表。

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