北京小马慧行科技有限公司刘艺成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小马慧行科技有限公司申请的专利车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366378.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆是由刘艺成设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆。该方法包括获取洒水车的实时雷达点云数据和实时图像数据，实时雷达点云数据用于表征洒水车的局部信息；根据实时雷达点云数据和实时图像数据，确定出洒水车靠近目标车辆的边，目标车辆和洒水车位于同一个行驶区域内；至少根据洒水车靠近目标车辆的边，确定目标车辆的实时行驶信息，实时行驶信息至少包括目标车辆下一时刻的行驶速度。本方案中根据局部点云数据就实现了对洒水车靠近目标车辆的边的确定，进而避免了对目标车辆的实时行驶信息的影响，可以实现对目标车辆的精准导航。
本发明授权车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 获取洒水车的实时雷达点云数据和实时图像数据，所述实时雷达点云数据用于表征所述洒水车的局部信息； 根据所述实时雷达点云数据和所述实时图像数据，确定出所述洒水车靠近目标车辆的边，所述目标车辆和所述洒水车位于同一个行驶区域内； 至少根据所述洒水车靠近目标车辆的边，确定所述目标车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息至少包括所述目标车辆下一时刻的行驶速度； 至少根据所述洒水车靠近目标车辆的边，确定所述目标车辆的实时行驶信息，包括：获取所述目标车辆的当前时刻的行驶速度和行驶加速度；根据所述洒水车靠近目标车辆的所述边，确定出当前时刻所述目标车辆与洒水车之间的距离；根据所述目标车辆的当前时刻的行驶速度、行驶加速度和当前时刻所述目标车辆与洒水车之间的距离，确定所述目标车辆的下一时刻的行驶速度和行驶加速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小马慧行科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路81号一区1号楼16、17层1701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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