杭州零零科技有限公司张海洋获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州零零科技有限公司申请的专利一种无人机的飞行控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210288351.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机的飞行控制方法和系统是由张海洋;谢恒;张通;王孟秋设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的飞行控制方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种无人机的飞行控制方法，所述方法包括：获取图案；获取所述图案在终端的像平面上对应的一个或多个像素位置；确定目标距离，所述目标距离表示所述终端所在三维空间中的目标平面到所述三维空间中的参考点的距离；基于所述图案对应的一个或多个像素位置、所述目标距离和预设映射关系，确定所述图案对应在所述目标平面中的映射路径，所述预设映射关系表示所述终端的像平面中的位置与该位置在所述三维空间中的目标平面中的映射位置关于所述参考点的映射关系；基于所述映射路径确定无人机的飞行轨迹。
本发明授权一种无人机的飞行控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的飞行控制方法，包括： 获取图案； 获取所述图案在终端的像平面上对应的一个或多个像素位置； 确定目标距离，所述目标距离表示目标平面到参考点的距离，所述目标平面和所述参考点位于所述终端所在的三维空间中，所述参考点为所述终端的光心，所述目标平面为无人机飞行的飞行平面，所述目标平面与所述终端的主光轴垂直，所述终端的姿态由传感器确定； 基于所述图案对应的一个或多个像素位置、所述目标距离和预设映射关系，确定所述图案对应在所述目标平面中的映射路径，所述预设映射关系表示所述终端的像平面中的位置与该位置在所述三维空间中的目标平面中的映射位置关于所述参考点的映射关系； 基于所述映射路径确定所述无人机的飞行轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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