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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114564849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210268449.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法是由许楠;刘俏;睢岩;赵云峰;陈佳新;何明晓设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法，包括：基于车辆的历史行驶数据，对车辆行驶速度进行速度片段划分，对速度片段进行速度状态划分和定义状态空间，并计算速度状态间的状态转移概率，得到车辆行驶速度的马尔可夫状态转移概率矩阵；同时对速度片段进行关键字的语义描述、选取场景要素和场景要素合理组合，对子场景进行复现；基于马尔可夫状态转移概率矩阵输出速度状态链，随机选取速度状态对应的子场景，将速度状态链转化为子场景链，输出完整的仿真测试场景。本发明以车辆行驶数据的动态转移特征为约束，随机生成仿真测试场景，提高车辆经济性仿真测试的测试水平。

本发明授权一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、采集车辆的行驶速度，对车辆行驶速度进行速度片段的划分： 当v≤1.5kmh时为怠速片段； 当v＞1.5kmh且a＞0.15ms2为加速片段； 当v＞1.5kmh且a≤0.15ms2为减速片段； 当v＞1.5kmh且-0.15ms2＜a≤0.15ms2时为匀速片段； 其中，v为车速，a为车辆的加速度； 步骤二、计算所述速度片段的状态转移概率矩阵，并对所述速度片段进行子场景复现； 其中，所述状态转移概率矩阵为： 式中，P为状态转移概率矩阵，pij为从状态i转移到状态j的转移概率，状态i与状态j指n个速度状态中的任意状态，且i＝1,2,···,n，j＝1,2,···,n，速度状态指将每个速度片段的平均速度按照间隔5kmh等间隔划分为状态1、状态2、状态3、……、状态n； 步骤三、基于所述状态转移概率矩阵输出速度状态链，随机选取速度状态对应的子场景，并将速度状态链转化为子场景链，获得完整的仿真测试场景； 其中，基于所述状态转移概率矩阵输出速度状态链具体包括： 选取初始速度状态，以蒙特卡洛方法生成0,1内均匀分布的随机数，确定下一速度状态，以此获得速度状态链； 所述子场景指针对某一速度片段复现的场景片段，是进行场景合成的最小单位。

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