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龙图腾网获悉唐人制造(嘉善)有限公司申请的专利触发式拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114582790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210249412.3，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权触发式拾取装置是由郝术壮;沈会强;庄文波;张景瑞设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本触发式拾取装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种触发式拾取装置，在触发式拾取装置中，主动触发件的一端与底部连接件连接，底部连接件可相对机壳滑动，主动触发件与被动触发件间隙配合；主动触发件的另一端固定设置有触压块，触压块沿第一方向朝向被动触发件，第二信号对接件与被动触发件电连接；第一连接件与机壳连接，第一信号对接件与触压块电连接，第一连接件与顶部连接件连接，底部连接件位于可伸缩连接件朝向第一方向的一侧；取压头位于底部连接件朝向第一方向的一侧，取压头与底部连接件连接；第一信号对接件与第二信号对接件通过导电材料传送导通信号；触发式拾取装置用于通过导通信号，判断取压头是否与物体发生抵触。本发明能够提高该装置抵触感应的灵敏度。

本发明授权触发式拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种触发式拾取装置，其特征在于，包括：机壳、第一信号对接件、第二信号对接件、取压头、主动触发件、被动触发件、底部连接件和第一连接件； 所述主动触发件和所述被动触发件均位于所述机壳内，所述底部连接件位于所述被动触发件中朝向第一方向的一侧，所述第一方向为朝向下的方向，所述底部连接件可相对机壳沿所述第一方向所在的直线方向滑动，所述主动触发件的一端与所述底部连接件连接，所述主动触发件的另一端穿过所述被动触发件，所述主动触发件与所述被动触发件间隙配合； 所述主动触发件的另一端固定设置有触压块，所述触压块和所述被动触发件的材料均为导电材料，所述触压块沿第一方向朝向所述被动触发件，所述触压块可与所述被动触发件抵触连接，所述第二信号对接件与所述被动触发件电连接； 所述第一连接件与所述机壳连接，所述第一信号对接件与所述触压块电连接； 所述取压头位于所述底部连接件中朝向第一方向的一侧，所述取压头与所述底部连接件连接； 在取压头移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，所述第一信号对接件与所述第二信号对接件在重力或其他的绝缘弹性件的作用下通过触压块与被动触发件相抵触传送导通信号； 所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件与所述第二信号对接件间的导通信号，判断取压头是否沿第一方向与物体发生抵触。

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