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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210231489.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制系统及其方法是由王建秀;李胡博强设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制系统及其方法，该系统包括：物联网监视控制模块与物联网数据服务器交互连接，物联网数据服务器与应用服务器交互连接，应用服务器与终端设备交互连接，物联网监视控制模块将实时采集的地下空间现场数据传输至物联网数据服务器；物联网数据服务器存储地下空间现场数据，并将地下空间现场数据传输至应用服务器；应用服务器基于Quick数字孪生，得到对应的地下空间数字孪生体，并将数字孪生体传输至终端设备；终端设备将地下空间数字孪生体展示给用户、以及传输操作控制指令给物联网数据服务器。与现有技术相比，本发明能够实时、真实地反映出地下空间施工场景，从而提高工程控制的及时性和有效性。

本发明授权基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制方法，应用于一种基于Quick数字孪生的地下空间工程协同控制系统，其特征在于，该系统包括物联网监视控制模块（1），所述物联网监视控制模块（1）与物联网数据服务器（2）交互连接，所述物联网数据服务器（2）与应用服务器（5）交互连接，所述应用服务器（5）与终端设备交互连接，所述物联网监视控制模块（1）用于实时采集地下空间现场数据，并将采集的地下空间现场数据传输至物联网数据服务器（2）； 所述物联网数据服务器（2）用于存储地下空间现场数据，并将地下空间现场数据传输至应用服务器（5）； 所述应用服务器（5）基于Quick数字孪生方法，并根据地下空间现场数据，计算得到对应的地下空间数字孪生体，并将地下空间数字孪生体传输至终端设备； 所述终端设备用于将地下空间数字孪生体展示给用户、以及传输操作控制指令给物联网数据服务器（2）； 所述终端设备包括监控机、AR眼镜（4）和VR眼镜（3），所述监控机用于展示地下空间数字孪生体，以及接收用户的操作控制指令，并将操作控制指令通过物联网数据服务器（2）传输至物联网监视控制模块（1），所述AR眼镜（4）用于实现增强现实数字孪生，所述VR眼镜（3）用于实现虚拟现实数字孪生，所述AR眼镜（4）设置在地下端，所述VR眼镜（3）设置在地面端； 该方法包括以下步骤： S1、物联网数据服务器通过互联网，接收来自终端设备的操作控制指令，以相应控制物联网监视控制模块的工作状态； S2、根据操作控制指令，物联网监视控制模块实时采集地下空间现场数据，并将采集的数据传输至物联网数据服务器； S3、物联网数据服务器对实时采集的地下空间现场数据进行存储，并将地下空间现场数据传输至应用服务器； S4、基于Quick数字孪生方法，应用服务器根据接收的地下空间现场数据，生成对应的数字孪生体，并将数字孪生体传输至终端设备进行远程展示，所述Quick数字孪生方法具体是以BIM模型作为系统底图，基于地下空间现场数据中的现场全景图像与BIM模型，通过建立实时映射关系，从而生成对应的数字孪生体。

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