杭州易现先进科技有限公司李泽学获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226660.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质是由李泽学;张双力;丛林设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取定位地图的源图像，对源图像进行全局特征的扩充点识别，并生成得到patch和真值候选帧列表；对生成的patch进行校验，并将校验通过的patch进行特征聚类，得到可用的patch全局特征，扩充到定位地图的全局特征中；根据查询图像的全局特征在扩充后的定位地图的全局特征中进行全局查询，得到候选图像标签，完成图像的视觉定位。通过本申请，解决了通过纯视觉的分级定位算法进行定位，准确率较低的问题，有效提高了定位的成功率。
本发明授权一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种定位地图特征扩充的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取定位地图的源图像，对所述源图像进行全局特征的扩充点识别，并生成得到patch和真值候选帧列表； 对生成的patch进行校验，并将校验通过的patch进行特征聚类，得到可用的patch全局特征，扩充到所述定位地图的全局特征中，其中，将校验通过的patch进行特征聚类，得到可用的patch全局特征包括： 通过层次聚类对所述校验通过的patch进行特征分类，并检验每个类别内的特征对应的patch图像之间是否足够接近，若不是，则将相应的patch删除，若是，则留下，并挑选出每个类别的代表patch； 根据查询图像的全局特征在扩充后的定位地图的全局特征中进行全局查询，得到候选图像标签。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州易现先进科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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