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龙图腾网获悉浙江群英车业有限公司申请的专利一种磁悬浮行驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210134229.9，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权一种磁悬浮行驶设备是由钭俊龙设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮行驶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮行驶设备，属于代步工具技术领域，目的在于克服现有平衡车、滑板车等代步工具减振效果差的缺陷。行驶设备，包括车体和脚踏件，所述车体上设有第一磁体，所述脚踏件上设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体相斥设置。脚踏件相对于车体处于悬浮状态，用户双脚踩踏在脚踏件上，路面不平使得车体出现颠簸振动，车体的振动使得脚踏件和车体之间的间距变化，从而减少脚踏件上下振动的幅度，提高脚踏件的稳定性，减少车体振动对人体的影响，提高骑行舒适性。

本发明授权一种磁悬浮行驶设备在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮行驶设备，包括车体100和脚踏件200，其特征在于，所述车体100上设有第一磁体110，所述脚踏件200上设有第二磁体210，所述第一磁体110和所述第二磁体210相斥设置； 所述车体100上具有凹槽120，所述脚踏件200对应所述凹槽120设置； 所述凹槽120具有倾斜朝上的倾斜侧壁，所述脚踏件200上具有对应于所述倾斜侧壁的倾斜壁； 所述第一磁体110包括第一上磁体211和第二上磁体212，所述第二磁体210包括第一下磁体111和第二下磁体112，所述第一上磁体211和所述第一下磁体111以N极相斥设置，所述第二上磁体212和所述第二下磁体112以S极相斥设置；所述脚踏件200包括两个，每个所述脚踏件200上具有一个脚踏区域，所述凹槽120为两个分别对应两个脚踏件200；当需要收纳平衡车时，将第一上磁体和第二下磁体对应，第二上磁体和第一下磁体对应，使得脚踏件能够在磁力作用下吸附在车体上； 行驶设备为平衡车，所述车体上设有控制器和具有轮毂电机的车轮300，所述脚踏件200设有角度传感器与所述控制器无线连接，角度传感器检测脚踏件的倾斜角度变化，将脚踏件的倾斜角度信息无线传递给控制器，使得控制器控制平衡车的前进和转向。

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