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龙图腾网获悉爱派尔(常州)数控科技有限公司申请的专利一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114289953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210127658.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置是由邹联炳;邹宝华;邹简华设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置在说明书摘要公布了：本发明属于焊接装置技术领域，且公开了一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，包括Y轴底座组件、视觉系统组件、移动焊接组件和安装于Y轴底座组件上方的板链输送线，所述板链输送线包括进料端和出料端，所述板链输送线用于带动机床导轨防护罩从进料端移动至出料端，所述出料端安装有输送线挡板。本发明通过Y轴底座组件、视觉系统组件、移动焊接组件和板链输送线配合，可以对机床导轨防护罩自动焊接，克服了现有技术中人工作业强度大，焊接质量一致性不好的问题，以实现了人工上料后自动焊接的功能，达到了降低人工作业强度的效果，大大降低了焊接难度，大大降低了工人的工作难度，提高了工人的工作效率，提高机床导轨防护罩的焊接品质。

本发明授权一种机床导轨防护罩视觉引导焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种机床导轨防护罩视觉引导焊接方法，其特征在于：采用机床导轨防护罩视觉引导焊接装置，所述装置包括： Y轴底座组件（1）、视觉系统组件（2）、移动焊接组件（3）和安装于Y轴底座组件（1）上方的板链输送线（4）； 所述板链输送线（4）包括进料端和出料端，所述板链输送线（4）用于带动机床导轨防护罩从进料端移动至出料端，所述出料端安装有输送线挡板（5）； 所述移动焊接组件（3）安装于Y轴底座组件（1）上，且移动焊接组件（3）位于板链输送线（4）的上方，所述Y轴底座组件（1）用于带动移动焊接组件（3）相对于Y轴底座组件（1）往复移动，所述视觉系统组件（2）安装于移动焊接组件（3）上，所述机床导轨防护罩移动至视觉系统组件（2）下方时，所述板链输送线（4）停止工作，所述移动焊接组件（3）焊接机床导轨防护罩，所述移动焊接组件（3）焊接机床导轨防护罩后，所述板链输送线（4）带动焊接后的机床导轨防护罩移动至出料端； 所述Y轴底座组件（1）包括底座（15），所述底座（15）顶部安装有三个第一线性滑轨（16），其中一个所述第一线性滑轨（16）上滑动连接有第一安装板（17），另外两个所述第一线性滑轨（16）之间滑动连接有第二安装板（19）； 所述底座（15）顶部靠近第二安装板（19）的下方安装有齿条（13），所述第二安装板（19）的一侧安装有第一伺服电机（112），所述第一伺服电机（112）的输出端安装有减速机（113），所述减速机（113）的输出端安装有齿轮（12），所述齿轮（12）与齿条（13）啮合连接； 所述移动焊接组件（3）包括整体支架（32），所述整体支架（32）的一侧安装有三个第三线性滑轨（326），三个所述第三线性滑轨（326）上均滑动连接有滑块垫块（327），三个所述滑块垫块（327）之间安装有X轴固定板（328），所述X轴固定板（328）的一侧安装有两个第二线性滑轨（35），两个所述第二线性滑轨（35）之间滑动连接有焊接头安装板（39）； 所述X轴固定板（328）靠近第二线性滑轨（35）的一侧安装有第二电机安装板（329），所述第二电机安装板（329）上安装有第三伺服电机（331），所述第三伺服电机（331）的输出端安装有第二联轴器（332），所述第二联轴器（332）的一端连接有X轴丝杆（37），所述X轴丝杆（37）贯穿焊接头安装板（39）； 所述整体支架（32）顶部安装有线槽（31），所述整体支架（32）顶部靠近线槽（31）的一侧安装有光纤支架（317），另一侧安装有第一电机安装板（319），所述第一电机安装板（319）上安装有第二伺服电机（318），所述第二伺服电机（318）的输出端安装有第一联轴器（321），所述第一联轴器（321）的一端安装有Z轴丝杆（325），所述Z轴丝杆（325）贯穿第二丝杆座（322）和X轴固定板（328），所述焊接头安装板（39）相背于X轴固定板（328）的一侧安装有焊接头固定板（315），所述焊接头固定板（315）上安装有摆动焊接头（313）， 所述整体支架（32）靠近焊接头安装板（39）的下方安装有两个光电支架（311），所述光电支架（311）上安装有产品到位支架（312）， 所述视觉系统组件（2）包括视觉系统安装板（27），所述视觉系统安装板（27）固定于X轴固定板（328）相背于第二电机安装板（329）的一侧，所述视觉系统安装板（27）的一侧安装有第一导向轴支座（21）和第二导向轴支座（29），所述第二导向轴支座（29）位于第一导向轴支座（21）的下方，且第一导向轴支座（21）的一端安装有相机固定轴（22），所述第二导向轴支座（29）的一端安装有固定杆（28），所述相机固定轴（22）上套设有固定块（23），所述固定块（23）的一侧安装有相机调整板（24），所述相机调整板（24）的一侧安装有相机固定板（25），所述相机固定板（25）上安装有相机（26）； 所述方法包括： 将需要焊接的机床导轨防护罩预留上焊接标识，预留的方式是激光划线，人工将需要焊接的机床导轨防护罩的高度测量出来，将测量数据输入至触屏控制器中，人工将组装好的机床导轨防护罩放至板链输送线（4）上，通过板链输送线（4）带动机床导轨防护罩移动，当光电支架（311）和产品到位支架（312）上的感应开关感应到产品后，板链输送线（4）停止，触屏控制器根据人工输入触摸屏的护罩高度，控制第二伺服电机（318）带动Z轴丝杆（325）转动，从而让X轴固定板（328）在第三线性滑轨（326）上滑动，从而让视觉系统安装板（27）下移，使相机（26）下降到指定的位置，相机（26）到指定位置后立刻进行第一次拍照，照片传输至触屏控制器，触屏控制器对照片中的焊接标识进行识别，然后将焊接标识的坐标计算出来，并按指定规则发送给第三伺服电机（331）和第一伺服电机（112），拍摄根据相机（26）拍摄画面的大小，画面中的标识是一个或者多个，第三伺服电机（331）和第一伺服电机（112）接受指令后，通过第三伺服电机（331）带动第二联轴器（332）转动，从而让X轴丝杆（37）转动，使焊接头安装板（39）在第二线性滑轨（35）上滑动，使摆动焊接头（313）进行X轴移动，通过第一伺服电机（112）带动减速机（113）转动，从而带动齿轮（12）转动，通过齿条（13）配合，使第一安装板（17）和第二安装板（19）在第一线性滑轨（16）上滑动，通过第一安装板（17）和第二安装板（19）带动整体支架（32）进行Y轴移动，使摆动焊接头（313）进行Y轴移动，走到需要焊接的终点，然后关闭激光器，即可完成第一次拍到的焊接标识的焊接，之后，控制摆动焊接头（313）在Y轴、X轴坐标沿着焊接工件进入的方向进行移动，然后进行第二次拍照和识别，识别到新的焊接标识，人工将需要焊接的机床导轨防护罩的高度重新测量，将测量数据输入至触屏控制器中，再次依照上述步骤进行焊接，当相机（26）两次未能拍到特征点时，认为当前产品焊接完成，X、Y和Z三轴回原点，板链输送线（4）向前运动，将当前产品移动到下料位置，板链输送线（4）停止，人工在下料位置将焊接完成的护罩取出。

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