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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011753.7，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统是由周博茂;郭璠;耿俊凯设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统，其中方法为：步骤1，将M个激光侦听设备分别设置于室外M个侦听监测点，使用M个侦听监测点上的激光侦听设备同步时间获取位于室内M个振动介质的振动信号；步骤2，将振动介质的振动信号转换为语音数字信号；步骤3，采用改进型PHAT加权广义互相关时延估计算法，计算参考振动介质接收声源信号与其他每个振动介质接收声源信号的时间差值，进而转换为参考振动介质至声源点与其他每个振动介质至声源点的距离差值；步骤4，根据各振动介质至声源的距离差值，计算声源点的坐标位置。本发明对远距离非可视的室内声源定位精度更高，应用范围广。

本发明授权基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法，其特征在于，包括： 步骤1，将个激光侦听设备分别设置于室外个侦听监测点，使用个侦听监测点上的激光侦听设备同步时间获取位于室内个振动介质的振动信号；； 步骤2，将振动介质的振动信号转换为语音数字信号； 步骤3，采用改进型PHAT加权广义互相关时延估计算法，计算参考振动介质接收声源信号与其他每个振动介质接收声源信号的时间差值，进而转换为参考振动介质至声源点与其他每个振动介质至声源点的距离差值；步骤3的具体计算过程为： 步骤3.1，对每路语音数字信号，进行离散傅里叶变换得到： ； 其中，分别对应于4个振动介质A、B、C、D； 步骤3.2，将参考振动介质A对应的离散傅里叶信号与其他振动介质B、C、D对应的离散傅里叶信号的共轭复数两两相乘，得到复乘积： ； 其中，； 步骤3.3，将复乘积除以其模值，得到中间参数： ； 步骤3.4，保留语音兴趣域频段，将其它频段值置零： ； 其中，分别为语音兴趣域频段的下限与上限，为频率点对应的实际频率，，为语音数字信号的采样率，为语音数字信号的长度，即采样点个数； 步骤3.5，对进行离散傅里叶逆变换，得到中间参数： ； 步骤3.6，计算参考振动介质A至声源点S与振动介质B、C、D至声源点S的距离差值： ； ； ； 式中，、、分别为参考振动介质A至声源点S与振动介质B、C、D至声源点的距离差值；为声速，为采样率；表示取最大值所在的位置； 步骤4，根据各振动介质至声源点的距离差值，计算声源点的坐标位置； 具体采用TODA定位算法计算声源点的坐标位置： ； 式中，为声源点的三维空间坐标，、、、分别为振动介质A、B、C、D的三维空间坐标，且振动介质A、B、C、D的三维空间坐标已知；、、分别为参考振动介质A至声源点与振动介质B、C、D至声源点的距离差值。

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