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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114460535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006208.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法是由史鑫磊;张小飞;孙宇欣;曹金科设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法，包括：首先，利用目标信号的非圆特性及欧拉变换扩展空间信息，获得增大的虚拟阵列孔径；其次，分配一个权重来平衡接收端信噪比差异带来的误差，以获得更高的定位精度；最后，对加权融合代价函数进行谱峰搜索，函数值最大的K个点即为目标位置。本发明设计的一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法能够有效增大阵列孔径，具有更高的空间自由度和定位精度，能估计更多目标。此外，该方法在保证估计性能的同时通过欧拉变换显著降低了计算复杂度。

本发明授权一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加权欧拉ESPRIT的多阵列非圆源直接定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤： 步骤S1、构建多阵列非圆信号直接定位模型，获得各观测基站的接收信号； 步骤S2、根据非圆特性及欧拉变换，将步骤S1中获取的接收信号进行扩展，得到扩展后的接收信号，再根据该扩展后的接收信号，计算其协方差矩阵； 步骤S3、根据步骤S2中得到的协方差矩阵，估计各观测基站的投影权重； 步骤S4、构建加权融合代价函数fNC-Euler-WESPRIT，包括以下步骤： 步骤S401、子空间正交性：根据信号子空间与噪声子空间的正交性，存在可逆矩阵T使得变换后满足子空间关系； 步骤S402、构造可逆矩阵：定义了两个矩阵T1、T2，用于变换原始数据结构，提取出实部和虚部信息； 步骤S403、组合运算：通过构造矩阵T1Hl和T2Hl，根据矩阵差分表达式推导出差分关系； 步骤S404、特征分解：将矩阵差分表达式中包含的角度信息矩阵提取出来； 步骤S405、最小二乘解：采用最小二乘法求解包含待估参数的矩阵表达式； 步骤S406、构造代价函数：通过多观测站数据，结合求得的角度估计，构造加权融合代价函数，用于目标定位； 步骤S5、对步骤S4中构建的加权融合代价函数进行谱峰搜索，得到目标位置的精确估计。

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