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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111220164.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法是由李爽;叶松;林子瑞;刘旭;杨彬;黄旭星;乔毅涛设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法，步骤如下：1局部配点法轨迹优化得到运载火箭无故障条件下入轨最优轨迹；2对动力故障进行逻辑分类，采用神经网络模型对离线仿真得到的大量数据库进行训练学习，建立动力故障与任务能力之间的映射关系；3针对任意预定的动力故障模式，根据前述建立的故障模式与火箭任务能力之间的映射关系，评估火箭当前任务能力。本发明实现运载火箭推力下降时入轨能力评估和在线轨迹重构，提高了发射任务的成功率。

本发明授权基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立运载火箭上升轨迹优化问题，对所述轨迹优化问题进行求解，得到一条参考轨迹； 2对不同动力故障运载火箭进行离线仿真分析，利用局部配点法进行轨迹优化，建立运载火箭进入目标轨道和次级轨道的离线轨迹数据库； 3采用神经网络学习轨迹数据库，建立动力故障与入轨能力之间的映射关系；针对任意预定的动力故障模式，根据映射关系，评估火箭当前任务能力；如果火箭还具有任务能力，则在任务能力范围内，根据预置的偏好，重新调整目标任务，采用在线规划方法重新规划上升轨迹； 步骤2所述数据库建立过程如下： 根据运载火箭任务需求，在发射前设定次级轨道，轨道参数与数量根据任务需求设定；以目标轨道高度r0与次级轨道高度为r1,r2,r3…rn建立离线数据库；假设运载火箭在t1时刻发生推力比例下降故障，故障比例系数为kxk，则此时运载火箭推力为Pxt_k＝kx_kP0，同时利用标称轨迹插值可得到运载火箭当前状态量为x1；采用局部配点法，以x1作为轨迹优化初值约束，路径约束与目标函数不变，以次级轨道r1为终端约束进行轨迹优化；随着调整故障比例系数kx_k的大小，可以找到kx_kmin使得kx_kkx_kmin，则运载火箭可以入轨；得到一组故障发生时间、故障容许极限与次级轨道高度的数据对t1,kx_kmin,r1；然后采用控制变量方法，分别逐次改变故障发生时间和次级轨道，重复上述过程，得到多组故障发生时间、故障容许极限与次级轨道高度的数据对，构成轨迹数据库。

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