美智纵横科技有限责任公司张猛获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利拖地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115868864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153074.5，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权拖地机器人是由张猛;汪飞;景振华;程厚虎设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本拖地机器人在说明书摘要公布了：本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种拖地机器人，该拖地机器人包包括拖地机和基站，所述拖地机设有轮胎，所述基站具有供所述拖地机进入所述基站内的行走面，所述轮胎的胎面上设有多个第一凸筋，所述第一凸筋沿所述轮胎的周向间隔设置；所述行走面设有多个第二凸筋，所述第二凸筋沿所述拖地机的行走方向依次间隔设置，相邻两个所述第二凸筋之间形成用于供所述第一凸筋插入的凹槽。该拖地机器人行走时，轮胎上的第一凸筋落入行走面上的第二凸筋之间，轮胎转动使得第一凸筋直接作用在行走面的第二凸筋上，从而将轮胎与行走面之间的摩擦力转换推力，推动拖地机进入基站内，大大提高了拖地机进入基站的可靠性，即提高了拖地机的防滑性能。
本发明授权拖地机器人在权利要求书中公布了：1.一种拖地机器人，其特征在于：包括拖地机和基站，所述拖地机设有轮胎，所述基站具有供所述拖地机进入所述基站内的行走面，所述轮胎的胎面上设有多个第一凸筋，所述第一凸筋沿所述轮胎的周向间隔设置； 所述行走面设有多个第二凸筋，所述第二凸筋沿所述拖地机的行走方向依次间隔设置，相邻两个所述第二凸筋之间形成用于供所述第一凸筋插入的凹槽； 所述第一凸筋包括第一筋条和第二筋条，所述第一筋条和所述第二筋条沿所述轮胎的周向断开设置； 所述第一筋条包括相连接的第一倾斜段和第一直线段；所述第二筋条包括相连接的第二倾斜段和第二直线段； 所述第一直线段和所述第二直线段均平行于所述轮胎的轴线； 所述轮胎具有垂直于所述轮胎的轴向的对称面，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分设于所述对称面的两侧，且朝向远离所述对称面的方向相向倾斜延伸；所述第一筋条和所述第二筋条关于对称面左右反向对称设置。
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