美智纵横科技有限责任公司唐爱贵获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利一种清洁机构和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111071042.0，技术领域涉及：A47L11/284；该发明授权一种清洁机构和清洁机器人是由唐爱贵;杨帅帅;陶生强设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机构和清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机构和清洁机器人，该清洁机构包括清洁组件、弹性组件和升降驱动组件，弹性组件能够沿第一方向被弹性压缩和回复且具有沿第一方向设置的两端，其中一端与清洁组件连接，升降驱动组件连接另一端，用于沿第一方向推动和拉动弹性组件；能够实现清洁组件的上升、下降，以及浮动；相比于杠杆、连杆等机构而言，弹性组件的结构设计更简单，自身的体积更小，该清洁机构结构简化、体积小，在清洁机器人内占据的空间小；弹性组件自身的组装以及其在清洁机器人内的组装更简化，可降低该清洁机构的生产物料成本和装配操作成本。具有该清洁机构的清洁机器人，其结构简化，物料成本低，安装难度低、装配成本低。
本发明授权一种清洁机构和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机构，用于安装在清洁机器人的支架上；其特征在于，所述清洁机构包括： 清洁组件； 弹性组件，能够沿第一方向被弹性压缩和回复，且具有沿所述第一方向设置的两端，其中一端与所述清洁组件连接；以及 升降驱动组件，用于设置在所述支架上，并连接所述弹性组件的另一端，所述升降驱动组件用于沿所述第一方向推动和拉动所述弹性组件的另一端； 所述升降驱动组件包括依次连接的动力件、多个传动件和多个曲柄，所述传动件包括同步带、一级齿轮和同步齿轮，所述同步齿轮与所述一级齿轮通过所述同步带连接；所述同步齿轮和所述一级齿轮分别偏心且枢转连接有所述曲柄的一端；所述曲柄的另一端连接于所述弹性组件的上端，所述曲柄的枢转中心轴线平行于所述传动件的转动中心轴线；所述动力件与其中一个所述一级齿轮连接以驱动所述一级齿轮转动；相邻两个所述一级齿轮之间通过连接杆同轴连接； 所述同步齿轮与所述一级齿轮在角速度和线速度上分别相等。
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