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龙图腾网获悉武汉大润科技有限公司申请的专利一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113955569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110953381.5，技术领域涉及：B65H45/20；该发明授权一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法是由彭国亮;朱沈阳;刘洋;王建峰设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法，实现对雨布的自动折叠回收，解决现有技术中因人工手动拖拽、折叠雨布而导致的雨布磨损快的问题包括主体支架、折叠机构和收卷机构，主体支架上层设置折叠机构，下层设置收卷机构；折叠机构包括两组相对设置的推进式折叠导向组件，两组推进式折叠导向组件上相对的一侧各设有多个推进式导向头，雨布由上向下进入两组推进式折叠导向组件之间的区域，错位设置的推进式导向头向前伸出，能够将雨布折叠形成波浪状结构；收卷机构包括收卷叉和驱动机构，收卷叉能够对折叠后的雨布进行叉取并在驱动机构的驱动下对雨布进行回转收卷。

本发明授权一种下落式雨布折叠回收装置及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种下落式雨布折叠回收装置，其特征在于：包括主体支架、折叠机构和收卷机构，主体支架上层设置折叠机构，下层设置收卷机构； 折叠机构：包括两组相对设置的推进式折叠导向组件，两组推进式折叠导向组件分别记为导向组件一和导向组件二，导向组件一和导向组件二均包括多个伸缩机构，每组伸缩机构前端连接一个推进式导向头，后端与主体支架连接，所有伸缩机构的伸缩方向所在的竖直平面平行，两侧的推进式导向头错位设置，雨布由上向下进入两组推进式折叠导向组件之间的区域，该区域为雨布折叠区，错位设置的推进式导向头向前伸出，能够将雨布折叠形成波浪状结构； 所述伸缩机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、伸缩板、支撑板及直线导轨，所述伸缩板与支撑板平行设置，直线导轨设于伸缩板和支撑板之间，所述直线导轨的导轨固定在支撑板上，滑块与伸缩板固定连接，所述推进式导向头设于伸缩板前端，伸缩板另一端朝向主体支架一侧，所述第一电动推杆用于驱动伸缩板进行伸缩，其位于伸缩板上方且平行于伸缩板，第一电动推杆的伸缩端与伸缩板上表面铰接，另一端与主体支架铰接，所述第二电动推杆设于支撑板下方，用于调节支撑板的俯仰角度，其伸缩端与支撑板下表面铰接，另一端与主体支架铰接； 收卷机构：包括收卷叉和驱动机构，所述收卷叉前端为二股叉结构，后端与驱动机构连接，收卷叉长度方向垂直于雨布的折叠方向，收卷叉能够对折叠后的雨布进行叉取并在驱动机构的驱动下对雨布进行回转收卷； 所述收卷机构包括基座、电机座、驱动电机、支撑盘一及收卷杆，所述驱动电机设于电机座上，所述支撑盘一中央设有通孔一，通孔一两侧各设有一个通孔二，两通孔二相对于通孔一的圆心为中心对称，支撑盘一通过通孔一套设在驱动电机的输出轴上，每组收卷机构的收卷杆有两根，分别对应与一个通孔二固定连接，收卷杆和支撑盘一构成所述收卷叉； 收卷叉通过驱动机构驱动回转，在经过雨布折叠区折叠后的雨布的下端进行压缩后，利用收卷叉对压缩后的雨布进行叉取，驱动机构驱动收卷叉回转，以带动折叠压缩后雨布回转，实现对雨布的收卷； 雨布竖直下落区域的两侧分别为折叠区一和折叠区二，雨布折叠时，折叠区一和折叠区二内伸缩机构的伸长方向与水平方向形成的锐角分别由位于中间的伸缩机构向两侧伸缩机构逐渐减小，即各折叠区的推进式导向头中心的连线形成开口向下的拱形结构，以保证位于中间位置的伸缩机构前端的推进式导向头相比于同侧两边的其他推进式导向头要更早接触到雨布，并向前推进使雨布的该区域更早形成凹陷状。

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