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龙图腾网获悉茂达电子股份有限公司申请的专利具电压检测机制的马达电流控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110885019.9，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权具电压检测机制的马达电流控制电路是由陈昆民设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本具电压检测机制的马达电流控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开一种具电压检测机制的马达电流控制电路。第一下桥晶体管的第一端连接第一上桥晶体管的第二端。第一下桥晶体管的第一端以及第一上桥晶体管的第二端之间的节点连接马达的第一端。第二下桥晶体管的第一端连接第二上桥晶体管的第二端。零电流检测电路检测节点的电压，据以判断流经马达的电流是否为零值以输出电流检测信号。控制电路依据电流检测信号以控制驱动电路开启或关闭第一上桥晶体管、第一下桥晶体管、第二上桥晶体管以及第二下桥晶体管中的每一者。

本发明授权具电压检测机制的马达电流控制电路在权利要求书中公布了：1.一种具电压检测机制的马达电流控制电路，适用于马达，其特征在于，所述具电压检测机制的马达电流控制电路包含： 桥式电路，包含多个晶体管，所述多个晶体管包含： 第一上桥晶体管，所述第一上桥晶体管的第一端耦接共享电压； 第一下桥晶体管，所述第一下桥晶体管的第一端连接所述第一上桥晶体管的第二端，所述第一下桥晶体管的第一端以及所述第一上桥晶体管的第二端之间的第一节点连接所述马达的第一端，所述第一下桥晶体管的第二端接地； 第二上桥晶体管，所述第二上桥晶体管的第一端耦接所述共享电压；以及 第二下桥晶体管，所述第二下桥晶体管的第一端连接所述第二上桥晶体管的第二端，所述第二下桥晶体管的第一端以及所述第二上桥晶体管的第二端之间的第二节点连接所述马达的第二端，所述第二下桥晶体管的第二端接地； 零电流检测电路，连接所述马达，所述零电流检测电路配置以检测所述第一节点的电压作为第一电压、所述第二节点的电压作为第二电压或所述第一节点的电压作为第一电压和所述第二节点的电压作为第二电压两者，依据所述第一电压、所述第二电压或所述第一电压和所述第二电压两者判断流经所述马达的所述电流是否为零值以输出电流检测信号； 驱动电路，连接各所述晶体管的控制端，所述驱动电路配置以驱动各所述晶体管开启或关闭；以及 控制电路，连接所述驱动电路以及所述零电流检测电路，所述控制电路配置以依据所述电流检测信号以控制所述驱动电路； 其中所述控制电路依据电流检测信号判断所述马达的所述电流的值，并判断所述马达的所述电流在所述第一电压的信号的转态时间点附近区间或所述第二电压的信号的转态时间点附近区间不等于零值时，控制所述驱动电路切换所述桥式电路，以延长或缩短所述第一节点的所述第一电压等于所述第二节点的所述第二电压的时间长度。

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