苏州宝时得电动工具有限公司费德里科·泰斯托林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利智能割草机控制方法、装置、智能割草机和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110615734.0，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权智能割草机控制方法、装置、智能割草机和计算机设备是由费德里科·泰斯托林设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能割草机控制方法、装置、智能割草机和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能割草机控制方法、装置、智能割草机、计算机设备和存储介质，其中方法通过检测智能割草机工作过程中割草电机的输出扭矩，并在输出扭矩达到第一设定阈值时，降低智能割草机的车轮转速，并基于降低后的车轮转速控制智能割草机运行，使得刀片转速保持不变，不仅提高了割草质量，而且能够有效地保护割草电机，有利于提高割草电机的使用寿命。
本发明授权智能割草机控制方法、装置、智能割草机和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 检测所述智能割草机工作过程中割草电机的输出扭矩； 若所述输出扭矩达到第一设定阈值，则降低所述智能割草机的车轮转速，基于降低后的车轮转速控制所述智能割草机运行，使得刀片转速保持不变； 其中所述若所述输出扭矩达到第一设定阈值，则降低所述智能割草机的车轮转速，包括： 若所述输出扭矩达到第一设定阈值，则基于所述车轮转速的设定减速百分比、所述输出扭矩以及所述第一设定阈值，确定所述车轮转速的降速系数； 根据所述智能割草机的车轮转速以及所述降速系数，确定所述智能割草机降低速度后的目标车轮转速； 基于设定的降速斜率控制所述智能割草机的车轮转速降低到所述目标车轮转速； 其中所述基于所述车轮转速的设定减速百分比、所述输出扭矩以及所述第一设定阈值，确定所述车轮转速的降速系数，包括： 确定所述输出扭矩与所述第一设定阈值之间的第一差值； 基于所述割草电机的最大输出扭矩，确定所述最大输出扭矩与所述第一设定阈值之间的第二差值； 获取所述第一差值与所述第二差值之间的比值； 计算所述比值与所述设定减速百分比之间的乘积，将所述乘积确定为所述车轮转速的降速系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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